Planet Umbriel ditemukan pada tanggal 24 Oktober 1851 oleh William Lassell.Umbriel sebagian besar terdiri atas es dan batu, dan mungkin terdifereansi menjadi inti yang berbatu dan mantel es. Permukaannya merupakan yang tergelap di antara satelit-satelit Uranus dan tampaknya terbentuk oleh tubrukan. 

Orbeon, juga disebut Uranus IV, adalah satelit alami terluar planet Uranus. Satelit ini merupakan satelit terbesar kedua Uranus sekaligus satelit terbesar kesembilan di  Tata surya. Oberon ditemukan oleh William Herschel pada tahun 1787. Satelit ini terdiri dari es dan bebatuan, dan kemungkinan terdiferensiasi menjadi inti berbatu dan mantel yang terdiri dari es. 

Titania adalah satelit alami terbesar planet Uranus sekaligus satelit alami terbesar kedelapan di tata surya dengan diameter 1.578 km. Titania ditemukan oleh William Herschel pada tahun 1787.Titania terdiri atas kandungan es dan bebatuan yang kurang lebih sama banyak, dan kemungkinan terdiferensiasi menjadi inti yang berbatu dan mantel yang terdiri dari es.