冰淇淋,亦稱冰激凌,雪糕,而口感較柔軟綿密者又稱霜淇淋(soft ice),由圓錐形餅乾所盛裝者則稱蛋捲冰淇淋或甜筒(ice cream cone),是一種冷凍的冰品、甜品。
通常以鮮奶油或奶油等乳製品為原料,並加入水果或其他成分和香料混合製成。大多數冰淇淋含糖,但也有一部分是使用其他的甜味劑。某些時候在天然成分之外,製造過程中也會加入人工香料或食用色素。混合後的原料會在降溫中同時攪拌,以混入空氣並防止冰晶產生。成品會呈現表面平滑的半凝固狀態。
工業製成的冰淇淋一般是將混合好的冰淇淋液體注入置於冰鹽混合物的模具中,冰鹽混合物在過冷融化的過程中,將吸收大量熱,可令冰淇淋快速冷凍。