Son la fuente para incorporar a nuevos miembros, aquí se prepararán para un arduo entrenamiento militar.
Se encarga de luchar contra los titanes en las afueras de las murallas para obtener información útil sobre como vencerlos. A pesar de los constantes fallos y las grandes pérdidas cuando salen de las murallas, las personas los siguen considerando "la poca esperanza de la humanidad", porque si ellos obtienen la victoria el mundo entero la tendrá.
Comandantes:
- Keith Shadis (Fallecido)
- Erwin Smith (Fallecido)
- Hange Zoë (Fallecido)
- Armin Arlert (Actual)
Está encargada de proteger y mantener el orden dentro de las murallas. La mayoría de los soldados se unen debido a que en el Cuerpo de Exploración las misiones tienen un riesgo de mortalidad mayor y en la Policía Militar la entrada es limitada, ya que entran sólo los 10 mejores de cada ciclo. Ya que tienen contacto cercano con los humanos y los titanes (Por su ubicación en las partes superiores de las murallas) son expertos en una amplia variedad de tareas como el uso de cañones, control de multitudes, etc. Están más especializados en batallas defensivas.
Comandante Actual:
Dot Pixis (Fallecido)
Están encargadas de servir al rey y mantener el orden en la pared interior. Es el grupo más prestigioso ya que sólo los 10 mejores calificaciones de cada ciclo pueden solicitar unirse a la Policía Militar.
Es una de las divisiones militares más dañadas y corruptas debido a la falta de control en comparación a otros sectores del ejército. La conducta de la Policía Militar ha evolucionado debido a los hechos recientes, esto se debía a que sus acciones estaban limitadas al control de los civiles y administrar la información que los medios públicos podían difundir. En cambio, en la Primera División de dicha organización se trataban con asuntos más tétricos y prudentes bajo órdenes de Rod Reiss a través de Kenny Ackerman y probablemente por influencia de algunos nobles, para ocultar verdades ignoradas en el ámbito cotidiano.
Comandante:
Nile Dok (Fallecido)