Welcome to Control and Dynamic Systems Lab. (CDSL)

Our research interests are as follows:

Research Interests

Control Theory

• Networked Control Systems

• Simultaneous localization and mapping (SLAM)

• Disturbance and External Force Estimation

• Cybersecurity on Cyber-physical Systems

• Cooperative Control of Multi-agent Systems

• Robust Control

• Nonlinear System Analysis

Applications

• Robotic Applications in Smart Factory / Home

• Collaborative Robots

• Mobile Robots

• Robot Manipulators

• Power Network Systems

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학부연구생 모집

제어 및 로봇 분야 연구에 관심이 있는 학생은 이메일(youngjun.joo@sookmyung.ac.kr)로 연락 바랍니다.

대학원생 모집

대학원에 진학하여 CDSL의 연구를 함께 하길 원하는 학생은 이메일(youngjun.joo@sookmyung.ac.kr)로 연락 바랍니다.