Ovan ser du en ritning av kartongen med måttangivelser.
För att bygga våran maskin krävs det:
Ett standard Lego Mindstorms Education edition- set
Cirka en kvadratmeter kartong
För lite svart färg
Limpistol och ett antal limstift
Tre behållare för kulorna, i vårt fall kristallisationsskålar.
Plaströret.
Vår första idé med sopsorteringsmaskinen var att alla kulor rullar ut ur röret och ut på en lång fallucka. Luckan öppnas sedan, och varje kula hamnar i en kanal nedanför som tar kulan till en av dess respektive behållare baserat på ordningen som kulorna ligger i.
Vi insåg dock genom ett par prototyper av Lego att det inte skulle fungera, då vikten från metallkulorna gjorde att de nedre kulorna pressades till fel position.
Vi gick sedan vidare till en idé om att maskinen tar en kula åt gången från röret, som rullar ned från röret in i en kanal som kan riktas om så att kulorna kan åka ner i tre olika behållare beroende på om det var Metall, Plast, Eller Trä. Även denna var baserad på ordningen som kulorna låg i.
Efter ett till antal prototyper kom vi fram till att denna var den enklaste och simplaste designen som vi kunde bygga som ändå fungerade, så vi valde denna.
Vi byggde en ställning av kartong, som i princip bara var tre kanaler som var vinklade nedåt. (Som vi dessutom målade svart.)
Sen lade vi till tre stycken behållare i form av kristalationsskålar från NO-Salen:
Efter det byggde vi själva Lego-manicken: Den består av en kanal som kulorna rullar in i från röret. I kanalen finns det en liten legobit som snurrar långsamt med hjälp av en motor på sidan, vilket gör att det bara kommer en kula åt gången.
I slutet av kanalen finns det två små armar som drivs av en motor, som riktar om så att kulorna kan åka ned i en av de tre kanalerna av kartong som i sin tur leder ned i varsin av de tre behållarna beroende på kulans material. Det hela drivs av ett program i Lego Mindstorms.
Se sopsorteringmaskinen här: https://youtu.be/4kkManplv0k
Se alla bitar och en 3D modell här(OBS. Mindstormsen och motorerna saknas): https://www.mecabricks.com/en/models/Lkj96RQpvAp
Annars så går det att kolla på modellen här neranför.
