研究業績

学術論文

1. 非線形ネットワークの協調分散安定化とその制御ノード選択への応用：増分指数消散性に基づくアプローチ

佐藤 裕介，河野 佑，和田 信敬

計測自動制御学会論文集

Vol. 60, No. 11, pp. XX--XX, 2024

2. K-monotonicity and feedback synthesis for incrementally stable networks

Yu Kawano and Fulvio Forni

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 69, No. 10, pp. XX--XX, 2024

DOI: 10.1109/TAC.2024.3391871

3. Incremental versus differential approaches to exponential stability and passivity

Yu Kawano and Bart Besselink

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 69, No. 10, pp. XX--XX, 2024

DOI: 10.1109/TAC.2024.3385036

4. Estimation of crosswind disturbances for a vehicle by LPV-MHE and its application to disturbance cancellation

Minoru Miyakoshi, Ami Maeda, Yu Kawano, Yasuhide Yano, Tomohiko Adachi, and Nobutaka Wada

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

Vol. 19, No. 10, pp. XX--XX, 2024

DOI: 10.1002/tee.24126

5. Estimation of states and cornering stiffness of a vehicle by LPV-MHE

Minoru Miyakoshi, Norihide Kamano, Yu Kawano, Yasuhide Yano, Tomohiko Adachi, and Nobutaka Wada 

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering

Vol. 19, No. 10, pp. XX--XX, 2024

DOI: 10.1002/tee.24124

6. Full differential privacy-preserving for switched LPV systems

Yiwen Qi, Yiewn Tang, and Yu Kawano

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Vol. 54, No. 5, pp. 3153--3163, 2024 

DOI: 10.1109/TSMC.202z4.3355409

7. Contraction analysis of discrete-time stochastic systems

Yu Kawano and Yohei Hosoe

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 69, No. 2, pp. 982--997, 2024

DOI: 10.1109/TAC.2023.3283678

8. Stabilization for a class of positive bilinear systems

Yu Kawano and Michele Cucuzzella

IEEE Control Systems Letters (IEEE ACC)

Vol. 7,  pp. 3519--3524, 2023

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3334725

9. Krasovskii and shifted passivity based output consensus

Yu Kawano, Michele Cucuzzella, Shuai Feng, and Jacquelien M.A. Scherpen

Automatica

Vol. 155,  Article 111167, 2023

DOI: 10.1016/j.automatica.2023.111167

10. Stabilization for a class of bilinear systems: A unified approach

Morteza Nazari Monfared, Yu Kawano, Juan E. Machado, Daniele Astolfi, and Michele Cucuzzella

IEEE Control Systems Letters (IEEE CDC)

Vol. 7,  pp. 2791--2796, 2023

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3289703

11. Novel control approaches based on projection dynamics

Zao Fu, Carlo Cenedese, Michele Cucuzzella, Yu Kawano, Wenwu Yu, and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Control Systems Letters (IEEE CDC)

Vol. 7,  pp. 2179--2184, 2023

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3285663

12. Krasovskii and shifted passivity based approaches to mixed input/output consensus

Yu Kawano, Michele Cucuzzella, and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Control Systems Letters (IEEE CDC)

Vol. 7,  pp. 1951--1956, 2023

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3282887

13. Parametrization of linear controllers for p-dominance

Yusuke Sato, Yu Kawano, and Nobutaka Wada

IEEE Control Systems Letters (IEEE CDC)

Vol. 7,  pp. 1879--1884, 2023

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3282598

14. An LMI framework for contraction-based nonlinear control design by derivatives of Gaussian process regression

Yu Kawano and Kenji Kashima

Automatica

Vol. 151,  Article 110928, 2023

DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110928

15. Controller reduction for nonlinear systems by generalized differential balancing

Yu Kawano

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 67, No. 11, pp. 5856--5871, 2022

DOI: 10.1109/TAC.2021.3124980

16. Path-based stability analysis of monotone control systems on proper cones

Yu Kawano and Bart Besselink

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 67, No. 10, pp. 5517--5524, 2022

DOI: 10.1109/TAC.2021.3118327

17. Partial exponential stability analysis of slow-fast systems via periodic averaging

Yuzhen Qin, Yu Kawano, Brian D.O. Anderson, and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 67, No. 10, pp. 5479--5486, 2022

DOI: 10.1109/TAC.2021.3117151

18. Contraction analysis of virtually positive systems

Yu Kawano and Ming Cao

Systems & Control Letters

Vol. 168, Article 105358, 2022

DOI: /10.1016/j.sysconle.2022.105358

19. Partial phase cohesiveness in networks of networks of Kuramoto oscillators

Yuzhen Qin, Yu Kawano, Oscar Portoles Marin, and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 66, No. 12, pp. 6100--6107, 2021

DOI: 10.1109/TAC.2021.3062005

20. Krasovskii and shifted passivity based control

Yu Kawano, Krishna Chaitanya Kosaraju, and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 66, No. 10, pp. 4926--4932, 2021

DOI: 10.1109/TAC.2020.3040252

21. Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems

Kaito Ito, Yu Kawano, and Kenji Kashima

Automatica

Vol. 131, Article 109732, 2021

DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109732

22. Accessibility and system reduction of nonlinear time-delay control systems

Zbigniew Bartosiewicz, Arvo Kaldmäe, Yu Kawano, Ülle Kotta, Ewa Pawluszewicz, Ashutosh Simha, and Malgorzata Wyrwas

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 66, No. 8, pp. 3781--3788, 2021

DOI: 10.1109/TAC.2020.3028566

23. Asynchronous and time-varying proximal type dynamics in multi-agent network games 

Carlo Cenedese, Giuseppe Belgioioso, Yu Kawano, Sergio Grammatico, and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 66, No. 6, pp. 2861--2867, 2021

DOI: 10.1109/TAC.2020.3011916

24. Empirical differential Gramians for nonlinear model reduction

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

Automatica

Vol. 127, Article 109534, 2021

DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109534

25. Modular control under privacy protection: fundamental trade-offs

Yu Kawano, Kenji Kashima, and Ming Cao

Automatica

Vol. 127, Article 109518, 2021

DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109518

26. Converse stability theorems for positive linear time-varying systems

Yu Kawano

Automatica

Vol. 122, Article 109193, 2020

DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109193

27. Realizations in feedforward forms of nonlinear input-output equations with time-delays

Arvo Kaldmäe, Yu Kawano, and Ülle Kotta

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Vol. 30, No. 17, pp. 7560--7573, 2020

DOI: 10.1002/rnc.5194

28. Neural network based adaptive control for spacecraft under actuator failures and input saturations

Ning Zhou, Yu Kawano, and Ming Cao

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Vol. 31, No. 9, pp. 3696--3710, 2020

DOI: 10.1109/TNNLS.2019.2945920

29. Design of privacy-preserving dynamic controllers

Yu Kawano and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 65, No. 9, pp. 3863--3878, 2020

(Special Issue on Security and Privacy of Distributed Algorithms and Network Systems)

DOI: 10.1109/TAC.2020.2994030

30. Contraction analysis of monotone systems via separable functions

Yu Kawano, Bart Besselink, and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 65, No. 8, pp. 3486--3501, 2020

DOI: 10.1109/TAC.2019.2944923

31. Data-driven model reduction of monotone systems by nonlinear DC gains

Yu Kawano, Bart Besselink, Jacquelien M.A. Scherpen, and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 65, No. 5, pp. 2094--2106, 2020

DOI: 10.1109/TAC.2019.2939191

32. Design of intermittent control for cortisol secretion under time-varying demand and holding cost constraints

Hadi Taghvafard, Ming Cao, Yu Kawano, and Rose T. Faghih

IEEE Transactions on Biomedical Engineering

Vol. 67, No. 2, pp. 556--564, 2020 

DOI: 10.1109/TBME.2019.2918432

33. Structural accessibility and its applications to complex networks governed by nonlinear balance equations

Yu Kawano and Ming Cao

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 64, No. 11, pp. 4607--4614, 2019 

DOI: 10.1109/TAC.2019.2901822

34. Balanced model reduction for linear time-varying symmetric systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 64, No. 7, pp. 3060--3067, 2019

DOI: 10.1109/TAC.2018.2876383

35. Model reduction of multiagent systems using dissimilarity-based clustering

Xiaodong Cheng, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 64, No. 4, pp. 1663--1670, 2019

DOI: 10.1109/TAC.2018.2853578

36. Evolutionary dynamics of two communities under environmental feedback

Yu Kawano, Lulu Gong, Brian D.O. Anderson, and Ming Cao

IEEE Control Systems Letters

(Special Issue on Control and Network Theory for Biological Systems)

Vol. 3, No. 2, pp. 254--259, 2019

DOI: 10.1109/LCSYS.2018.2866775

37. Structure preserving truncation of nonlinear port Hamiltonian systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 63, No. 12, pp. 4286--4293, 2018

DOI: 10.1109/TAC.2018.2811787

38. Algebraic approach to nonlinear optimal control problems with terminal constraints:

Sufficient conditions for existence of algebraic solutions

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Vol. 11, No. 3, pp. 198--206, 2018

DOI: 10.9746/jcmsi.11.198

39. Nonlinear eigenvalue approach to differential Riccati equations for contraction analysis

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 62, No. 12, pp. 6497--6504, 2017

DOI: 10.1109/TAC.2017.2655443

40. Reduction of second-order network systems with structure preservation

Xiaodong Cheng, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 62, No. 10, pp. 5026--5038, 2017

DOI: 10.1109/TAC.2017.2679479

41. 需要家，供給家と送電家からなるネットワーク構造を持つ電力スポット市場の電力価格決定

河野 佑，澤田 英司，安居 貴弘，大塚 敏之

システム制御情報学会論文集

Vol. 30, No. 9, pp. 366--372, 2017

DOI: 10.5687/iscie.30.366

42. 粒子フィルタによる需要家推定を用いた実時間価格制度

里内 亮，河野 佑，大塚 敏之

計測自動制御学会論文集

Vol. 53, No. 8, pp. 463--472, 2017

DOI: 10.9746/sicetr.53.463

43. Model reduction by differential balancing based on nonlinear Hankel operators

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 62, No. 7, pp. 3293--3308, 2017

DOI: 10.1109/TAC.2016.2628201

44. PBH tests for nonlinear systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

Automatica

Vol. 80, pp. 135--142, 2017

DOI: 10.1016/j.automatica.2017.02.027

45. Observability conditions by polynomial ideals

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

Asian Journal of Control

Vol. 19, No. 3, pp. 821--831, 2017

DOI: 10.1002/asjc.1436

46. 実時間価格最適化による電力系統の負荷周波数制御

ー再生可能エネルギー分配のための評価関数設計

河野 佑，冨山 幸一郎，大塚 敏之

計測自動制御学会論文集

Vol. 52, No. 12, pp. 653--660, 2016

DOI: 10.9746/sicetr.52.653

47. Any dynamical system is fully accessible through one single actuator, and related problems

Yu Kawano, Ülle Kotta, and Claude H. Moog

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Vol. 26, No. 8, pp. 1748--1754, 2016

DOI: 10.1002/rnc.3379

48. Single-experiment observability decomposition of discrete-time analytic systems

Yu Kawano and Ülle Kotta

Systems & Control Letters

Vol. 97, pp. 193--199, 2016

DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.09.016

49. Algebraic geometric approach to output dead-beat controllability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE

Vol. 7, No. 4, pp. 460--467, 2016 (Invited paper)

DOI: 10.1587/nolta.7.460

50. Commutative algebraic methods for controllability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

International Journal of Control

Vol. 89, No. 2, pp. 343--351, 2016

DOI: 10.1080/00207179.2015.1076939

51. Global stability criteria with nonlinear eigenvalues for diagonalizable nonlinear systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

Systems & Control Letters

Vol. 86, pp. 41--47, 2015

DOI: 10.1016/j.sysconle.2015.10.001

52. On integrability of observable space for discrete-time polynomial control systems

Yu Kawano and Ülle Kotta

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 60, No. 7, pp. 1987--1991, 2015

DOI: 10.1109/TAC.2014.2365685

53. Sufficient condition for global observability decomposition of polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Vol. 8, No. 3, pp. 228--233, 2015

DOI: 10.9746/jcmsi.8.228

54. 離散時間非線形無限評価区間最適制御問題の代数関数解

河野 佑，大塚 敏之

計測自動制御学会論文集

Vol. 50, No. 7, pp. 556--558, 2014

DOI: 10.9746/sicetr.50.556

55. Polynomial accessibility condition for the multi-input and multi-output nonlinear control systems

Ülle Kotta, Tõnso Maris, and Yu Kawano

Proceedings of the Estonian Academy of Science

Vol. 64, No. 2, pp. 136--150, 2014

DOI: 10.3176/proc.2014.2.04

56. Simple sufficient conditions for reachability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

IEEE Transactions on Automatic Control

Vol. 58, No. 12, pp. 3203--3206, 2013

DOI: 10.1109/TAC.2013.2261184

57. 有理型非線形時変システムに対する伝達関数行列の代数的性質

河野 佑，大塚 敏之

システム制御情報学会論文誌

Vol. 26, No. 6, pp. 185--192, 2013

DOI: 10.5687/iscie.26.185

58. Observability at an initial state for polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

Automatica

Vol. 49, No. 5, pp. 1126--1136, 2013

DOI: 10.1016/j.automatica.2013.01.020

59. Involutive ideals defining algebraic gradients of solutions to nonstationary Hamilton-Jacobi equations

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

International Journal of Computational Intelligence in Control

Vol. 5, No. 2, pp. 65--74, 2013 (Invited paper)

Link

60. Algebraic solutions to the Hamilton-Jacobi equations with the time-varying Hamiltonian

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Vol. 6, No. 1, pp. 28--37, 2013

DOI: 10.9746/jcmsi.6.28

61. Input-output linearization for transfer function of input-affine meromorphic systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

Vol. 5, No. 3, pp. 133--138, 2012

DOI: 10.9746/jcmsi.5.133

62. Nilpotency of a finitely iterated polynomial map

Yu Kawano, Toshiyuki Ohtsuka, and Takayuki Hibi

International Journal of Algebra

Vol. 5, No. 30, pp. 1475--1479, 2011

Link

63. 入力アフィンな多項式システムの大域的可観測性

河野 佑，大塚 敏之

計測自動制御学会論文集

Vol. 46, No. 6, pp. 353--355, 2010

DOI: 10.9746/sicetr.46.353

書籍の分担執筆

1. Real-time pricing for electric power systems by nonlinear model predictive control

Toshiyuki Ohtsuka, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, Yusuke Okajima, and Kenji Kashima

Economically-Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics 

T. Hatanaka, T. Wasa, and K. Uchida Eds.

pp. 245--277 (Chapter 10), Springer, 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-3576-5_10

2. Resolving discrepancies in problem formulations for electricity pricing by control engineers and economists

Yu Kawano and Eiji Sawada

Economically-Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics

T. Hatanaka, T. Wasa, and K. Uchida Eds.

pp. 59--78 (Chapter 3), Springer, 2020

DOI: 10.1007/978-981-15-3576-5_3

3. Model reduction by generalized differential balancing

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

Mathemetical Control Theory I: Nonlinear and Hybrid Control Systems 

M.K. Camlibel, A.A. Julius, R. Pasumarthy, and J.M.A. Scherpen Eds.

pp. 349--362 (Chapter 19), Springer, 2015

DOI: 10.1007/978-3-319-20988-3_19

国際会議

1. Balancing for nonlinear differential-algebraic control systems

Arijit Sarkar, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

2024 American Control Conference

Westin Harbour Castle, Toronto, Canada, 2024年7月12日発表予定

2. Stabilization for a class of positive bilinear systems

Yu Kawano and Michele Cucuzzella

2024 American Control Conference (IEEE LCSS)

Westin Harbour Castle, Toronto, Canada, 2024年7月11日発表予定

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3334725

3. Model reduction of cooperative systems using separable energy functions

Arijit Sarkar, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

7th IFAC Conference on Analysis and Control of Nonlinear Dynamics and Chaos

London, UK, 2024年6月6日発表

4. Dynamic stochastic quantizers for privacy preservation

Le Liu, Yu Kawano, and Ming Cao

42th Benelux Meeting on Systems and Control

Blankenberge, Belgium, 2024年3月27日発表

5. Model reduction of cooperative systems using separable energy functions

Arijit Sarkar, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

42th Benelux Meeting on Systems and Control

Blankenberge, Belgium, 2024年3月27日発表

6. Novel control approaches based on projection dynamics

Zao Fu, Carlo Cenedese, Michele Cucuzzella, Yu Kawano, Wenwu Yu, and Jacquelien M.A. Scherpen

62nd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE LCSS)

Marina Bay Sands, Singapore, 2023年12月15日発表

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3285663

7. Privacy analysis for quantized networked control systems

Le Liu, Yu Kawano, and Ming Cao

62nd IEEE Conference on Decision and Control

Marina Bay Sands, Singapore, 2023年12月14日発表

DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383486

8. Stabilization for a class of bilinear systems: A unified approach

Morteza Nazari Monfared, Yu Kawano, Juan E. Machado, Daniele Astolfi, and Michele Cucuzzella

62nd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE LCSS)

Marina Bay Sands, Singapore, 2023年12月13日発表

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3289703

9. Krasovskii and shifted passivity approaches to mixed input/output consensus

Yu Kawano,  Michele Cucuzzella, and Jacquelien M.A. Scherpen

62nd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE LCSS)

Marina Bay Sands, Singapore, 2023年12月13日発表

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3282887

10. Parametrization of linear controllers for p-dominance

Sato Yusuke, Yu Kawano, and Nobutaka Wada

62nd IEEE Conference on Decision and Control (IEEE LCSS)

Marina Bay Sands, Singapore, 2023年12月13日発表

DOI: 10.1109/LCSYS.2023.3282598

11. Stabilizing unknown nonlinear systems via decentralized high-gain adaptive control

Yu Kawano and Zhiyong Sun

22nd IFAC World Congress

Yokohama, Japan, 2023年7月13日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.164

12. Passivity of nonlinear time-delay systems

Yu Kawano, Saeed Ahmed, Michele Cucuzzella, and Jacquelien M.A. Scherpen

22nd IFAC World Congress

Yokohama, Japan, 2023年7月13日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.019

13. Symplectic discrete-time Krasovskii passivity-based control for output consensus

Yu Kawano, Alessio Moreschini, and Michele Cucuzzella

22nd IFAC World Congress

Yokohama, Japan, 2023年7月13日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.017

14. Voltage control of boost converters: Feasibility guarantees

Morteza Nazari Monfared, Yu Kawano, and Michele Cucuzzella

22nd IFAC World Congress

Yokohama, Japan, 2023年7月10日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1664

15. Image and kernel representations for variational systems

Yu Kawano, Arjan J. van der Schaft, and Jacquelien M.A. Scherpen

22nd IFAC World Congress

Yokohama, Japan, 2023年7月10日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1663

16. Gramian preserving moment matching for linear systems

Yu Kawano, Tudor C. Ionescu, and Orest V. Iftime

2023 European Control Conference

Bucharest, Romania, 2023年6月16日発表

DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178382

17. Balancing for nonlinear differential-algebraic systems

Arijit Sarkar, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

2023 European Control Conference

Bucharest, Romania, 2023年6月14日発表

18. Balancing for nonlinear differential-algebraic systems

Arijit Sarkar, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

42th Benelux Meeting on Systems and Control

Elspeat, The Netherlands, 2023年3月23日発表

19. Output consensus control for linear port-Hamiltonian systems

Shuai Feng, Yu Kawano, Michele Cucuzzella, and Jacquelien M.A. Scherpen

25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

Bayreuth, Germany, 2022年9月13日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.11.057

20. Structure preserving semibalanced truncation of port-Hamiltonian systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

15th World Congress on Computational Mechanics and 8th Asian Pacific Congress on Computational Mechanics

Yokohama, Japan, 2022年8月31-9月5日オンデマンド発表

21. Effects of quantization and dithering in privacy analysis for a networked control system

Yu Kawano and Ming Cao

60th IEEE Conference on Decision and Control

Austin, Texas, USA, 2021年12月14日オンデマンド発表

DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9683078

22. Scalable control design for K-positive linear systems

Yu Kawano, Fulvio Forni

24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

Cambridge, UK, 2021年

DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.06.065

23. Model reduction of monotone nonlinear systems by DC gains

Yu Kawano, Bart Besselink, and Jacquelien M.A. Scherpen

2021 SIAM Conference on Control and Its Applications

Spokane, Washington, 2021年7月19日オンデマンド発表

24. A fundamental performance limit of cloud-based control in terms of differential privacy level

Yu Kawano, Kenji Kashima, and Ming Cao,

21st IFAC World Congress

Estrel hotel and congress center, Berlin, Germany, 2020年7月オンデマンド発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.220

25. Robust passivity-based control of boost converters in DC microgrids

Michele Cucuzzella, Riccardo Lazzari, Yu Kawano, Krishna Chaitanya Kosaraju, and Jacquelien M.A. Scherpen,

58th IEEE Conference on Decision and Control

Palais des Congrès et des Expositions Nice Acropolis, Nice, France, 2019年12月13日発表

DOI: 10.1109/CDC40024.2019.9029657

26. Krasovskii's passivity

Krishna Chaitanya Kosaraju, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

Freihaus Building of TU Wien, Vienna, Australia, 2019年9月5日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.005

27. Adaptive failure-tolerant control for spacecraft attitude tracking

Ning Zhou, Yu Kawano, and Ming Cao

15th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications

TU Delft Science Center, Delft, The Netherlands, 2019年5月27日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.06.012

28. Passivity-based voltage control of DC microgrids with ZIP loads

Michele Cucuzzella, Yu Kawano, Krishna Chaitanya Kosaraju, and Jacquelien M.A. Scherpen

38th Benelux meeting on Systems and Control

Center Parcs De Vossemeren, Lommel, Belgium, 2019年3月20日発表

29. Revisit input observability: A new approach to attack detection and privacy preservation

Yu Kawano and Ming Cao

57th IEEE Conference on Decision and Control

Fontainebleau in Miami Beach, Florida, USA, 2018年12月19日発表

DOI: 10.1109/CDC.2018.8618666

30. Stability of remote synchronization in star networks of Kuramoto oscillators

Yuzhen Qin, Yu Kawano, and Ming Cao

57th IEEE Conference on Decision and Control

Fontainebleau in Miami Beach, Florida, USA, 2018年12月19日発表

DOI: 10.1109/CDC.2018.8619257

31. Towards time-varying proximal dynamics in multi-agent network games

Carlo Cenedese, Yu Kawano, Sergio Grammatico, and Ming Cao

57th IEEE Conference on Decision and Control

Fontainebleau in Miami Beach, Florida, USA, 2018年12月18日発表 (invited session)

DOI: 10.1109/CDC.2018.8619670

32. Differential privacy and qualitative privacy analysis for nonlinear dynamical systems

Yu Kawano and Ming Cao

7th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems

University of Groningen, Groningen, The Netherlands, 2018年8月27日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.12.010

33. Partial phase cohesiveness in networks of communitinized Kuramoto oscillators

Yuzhen Qin, Yu Kawano, and Ming Cao

17th European Control Conference

Amathus Beach Hotel, Limassol, Cyprus, 2018年7月14日発表

DOI: 10.23919/ECC.2018.8550323

34. Partial synchronization in networks of Kuramoto oscillator networks

Yuzhen Qin, Yu Kawano, and Ming Cao

37th Benelux meeting on Systems and Control

Kontakt der Kontinenten, Soesterberg, The Netherlands, Soesterberg, The Netherlands,  2018年3月28日発表

35. Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems with terminal constraints

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka

2017 Asian Control Conference

Gold Coast Convention and Exhibition Centre, Gold Coast, Australia, 2017年12月18日発表

DOI: 10.1109/ASCC.2017.8287093

36. Structural observability and sensor node selection for complex networks governed by nonlinear balance equations

Yu Kawano and Ming Cao

56th IEEE Conference on Decision and Control

Melbourne Convention Center, Melbourne, Australia, 2017年12月13日発表

DOI: 10.1109/CDC.2017.8264034

37. Algebraic approach to nonlinear finite-horizon optimal control problems of discrete-time systems with terminal constraints

Tomoyuki Iori, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Annual Conference 2017

Kanazawa University, Kanazawa, Japan, 2017年9月20日発表

DOI: 10.23919/SICE.2017.8105543

38. Empirical differential balancing for nonlinear systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

20th IFAC World Congress

Pierre Baudis Congress Center, Toulouse, Franc, 2017年7月11日発表

DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.920

39. Empirical differential Gramians

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

36th Benelux Meeting on Systems and Control

Sol-Cress, Spa, Belgium, 2017年3月30日発表

40. Model reduction of second-order network systems using graph clustering

Xiaodong Cheng, Jacquelien M.A. Scherpen, and Yu Kawano

55th IEEE Conference on Decision and Control

ARIA Resort & Casino, Las Vegas, Nevada, USA, 2016年12月14日発表

DOI: 10.1109/CDC.2016.7799423

41. On differential input-to-state stability

Yu Kawano

55th IEEE Conference on Decision and Control

ARIA Resort & Casino, Las Vegas, Nevada, USA, 2016年12月13日発表

DOI: 10.1109/CDC.2016.7798854

42. Load frequency control by integrating real-time price presentations for consumers and direct commands issued to generators and batteries

Ryo Satouchi, Yu Kawano, and Toshiyuki Ohtsuka

4th IEEE International Conference on Sustainable Energy Technologies

Melia Hotel, Hanoi, Vietnam, 2016年11月14日発表 (invited paper)

DOI: 10.1109/ICSET.2016.7811817

43. Generalized differential balancing for variationally symmetric systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

Marriott Hotel Monterey, California, USA, 2016年8月25日発表 (invited session)

DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.10.271

44. Balancing of linear time-varying symmetric systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

University of Minnesota, Minnesota, USA, 2016年7月12日発表 (invited session)

Proceedings

45. Structure preserving truncation for linear port Hamiltonian systems

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

University of Minnesota, Minnesota, USA, 2016年7月12日発表 (invited session)

Proceedings

46. Clustering-based model reduction of network systems with error bounds

Xiaodong Cheng, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

22nd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems

University of Minnesota, Minnesota, USA, 2016年7月12日発表 (invited session)

Proceedings

47. Graph structure-preserving model reduction of linear network systems

Xiaodong Cheng, Yu Kawano, and Jacquelien M.A. Scherpen

2016 European Control Conference

Aalborg Congress & Culture Center, Aalborg, Denmark, 2016年7月1日発表

DOI: 10.1109/ECC.2016.7810580

48. On Approximation of linear network systems

Xiaodong Cheng, Jacquelien M.A. Scherpen, and Yu Kawano      

35th Benelux Meeting on Systems and Control 

Kontakt der Kontinenten, Soesterberg, The Netherlands, 2016年3月22日発表

49. Real-time price optimization for load frequency control in electric power systems with wind farms

Koichiro Tomiyama, Yu Kawano, Tomoaki Hashimoto, and Toshiyuki Ohtsuka

SICE International Symposium on Control Systems 2016

Nanzan University, Nagoya, Japan, 2016年3月8日発表

DOI: 10.1109/SICEISCS.2016.7470164

50. On integrability of observable space for discrete-time analytic systems

Yu Kawano and Ülle Kotta

54th IEEE Conference on Decision and Control

Osaka International Convention Center, Osaka, Japan, 2015年12月18日発表

DOI: 10.1109/CDC.2015.7403345

51. Sufficient condition for minimal realization of incrementally stable nonlinear systems based on differential energy functions

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

54th IEEE Conference on Decision and Control

Osaka International Convention Center, Osaka, Japan, 2015年12月17日発表

DOI: 10.1109/CDC.2015.7402945

52. On differential balancing: energy functions and balanced realization

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

2015 European Control Conference

Johannes Kepler Universität Linz, Austria, 2015年7月15日発表 (invited session)

DOI: 10.1109/ECC.2015.7330697

53. Differential controllability and observability functions with applications to model reduction

Yu Kawano and Jacquelien M.A. Scherpen

2015 SIAM Conference on Control and Its Applications

Maison de la Mutualité, Paris, France, 2015年7月8日発表

54. Realization of a nonlinear system in the feedforward form: A polynomial approach

Miroslav Halás, Yu Kawano, Claude H. Moog, and Toshiyuki Ohtsuka

19th IFAC World Congress

Cape Town International Convention Centre, Cape Town, South Africa, 2014年8月28日発表

DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.00990

55. Observability analysis of nonlinear systems using pseudo-linear transformation

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

LAAS-CNRS, Toulouse, France, 2013年9月4日発表

DOI: 10.3182/20130904-3-FR-2041.00100

56. Sufficiency of a necessary condition for local observability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

2013 European Control Conference

Eidgenössische Technische Hochschule Zurich, Switzerland, 2013年7月18日発表

DOI: 10.23919/ECC.2013.6669111

57. Necessary condition for local observability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

2012 American Control Conference

Fairmont Queen Elizabeth, Montreal, Canada, 2012年6月29日発表

DOI: 10.1109/ACC.2012.6314607

58. An algebraic solution method for the unsteady Hamilton-Jacobi equation

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference

Hilton Orlando Bonnet Creek, Orlando, Florida, USA, 2011年12月15日発表

DOI: 10.1109/CDC.2011.6160382

59. An algebraic approach to Hamilton's canonical equations

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Annual Conference 2011

Waseda University, Tokyo, Japan, 2011年9月14 日発表

IEEE Xplore: document/6060682

60. An algebraic approach to local observability at an initial state for discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

18th IFAC World Congress

Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy, 2011年8月30日発表

DOI: 10.3182/20110828-6-IT-1002.00336

61. Global observability of discrete-time polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems

University of Bologna, Bologna, Italy, 2010年9月1日発表

DOI: 10.3182/20100901-3-IT-2016.00096

62. Global observability of polynomial systems

Yu Kawano and Toshiyuki Ohtsuka

SICE Annual Conference 2010

The Grand Hotel, Taipei, Taiwan, 2010年8月18日発表

IEEE Xplore: document/5603262

解説記事

1. オブザーバ（やさしい制御工学第12回）

河野 佑

日本機械学会誌

Vol. 126, No. 1261, pp. 36-37, 2023

DOI: 10.1299/jsmemag.126.1261_36

2. 状態方程式と伝達関数（やさしい制御工学第10回）

河野 佑

日本機械学会誌

Vol. 126, No. 1259, pp. 34-35, 2023

DOI: 10.1299/jsmemag.126.1259_34

3. 可制御性と可観測性（やさしい制御工学第9回）

河野 佑

日本機械学会誌

Vol. 126, No. 1258, pp. 44-45, 2023

DOI: 10.1299/jsmemag.126.1258_44

4. プライバシー保護と不可観測性

河野 佑，加嶋 健司

システム／制御／情報

Vol. 66, No. 9, pp. 340-345, 2022

DOI: 10.11509/isciesci.66.9_340

5. Contraction理論に基づく非線形システムの安定解析 -LMIの観点から

河野 佑

システム／制御／情報

Vol. 64, No. 9, pp. 361-368, 2020

DOI: 10.11509/isciesci.64.9_361

6. 国内博士の海外ポスドク

河野 佑

システム／制御／情報

Vol. 62, No. 11, pp. 455-460, 2018

DOI: 10.11509/isciesci.62.11_455

7. 非線形システムの固有値

河野 佑

システム／制御／情報

Vol. 62, No. 1, pp. 8-13, 2018

DOI: 10.11509/isciesci.62.1_8

8. 不安定，不安定ってなんで不安定？（アイ・サイ問答教室）

井上 正樹，河野 佑

システム／制御／情報

Vol. 61, No. 10, pp. 434-435, 2017

DOI: 10.11509/isciesci.61.10_434

9. 代数幾何と可換環論を応用した非線形システムの解析

大塚 敏之，河野 佑

システム／制御／情報

Vol. 57, No. 6, pp. 230-235, 2013

DOI: 10.11509/isciesci.57.6_230

講演

1. 非線形システムの解析・設計に凸計画問題はどこまで使えるのか？

―モデル縮約，単調分散安定化，周期軌道生成を例にして―

RACOT

アクロス福岡, 2024年6月8日

2. DCゲインを利活用した単調ネットワークのデータ駆動型モデル低次元化

JST創発的研究支援事業 自発的な融合の場「データ駆動科学の最新展開：Koopman作用素の理論から宇宙工学、流体制御まで」

東北大学 知の館, 2023年10月9日

3. 微分平衡実現に基づく非線形制御モデルの低次元化

計測自動制御学会制御部門低次元モデルに基づく先進的流体制御制御調査研究会第2回研究会

オンライン, 2023年4月24日

4. Contraction Analysis of Cooperative Systems

University of Pavia, Pavia, Italy, 2023年3月28日

5. Analysis and Control Design of Dynamical Systems under Privacy Protection 

University of Cagliari, Cagliari, Italy, 2023年3月21日

6. Krasovskii Passivity Based Output Consensus

Eindhoven University of Technology, Eindhoven, The Netherlands, 2022年7月29日

7. Controller Reduction for Nonlinear Systems by Generalized Differential Balancing

Seminar at Jan C. Willems Center for Systems and Control

University of Groningen, Groningen, The Netherlands, 2022年7月1日

8. 制御システムの差分プライバシー

システム制御情報学会·計測自動制御学会 チュートリアル講座2021「制御システムセキュリティとプライバシ」

オンライン, 2021年7月21日

9. 単調システムの安定性解析

制御理論合宿2019

広島市国際青年会館, 広島県広島市, 2019年9月9日

10. Contraction Analysis of Monotone Systems

India-Japan Joint Workshop on Event-Based and Nonlinear Control

Hokkaido university, Sappolo, Japan, 2019年7月17日

11. Contraction Analysis of Monotone Systems

CUED Control Group Seminars

Cambridge University, Cambridge, UK, 2019年2月14日

12. Partial Synchronization and Model Reduction of Nonlinear Biological Networks

LCCC Focus Period

Lund University, Lund, Sweden, 2018年11月7日

13. Nonlinear Eigenvalue Approach to Differential Riccati Equations for Contraction Analysis

Workshop on Incremental Methods in Control

Bellambra Villemanzy, Lyon, France, 2017年7月7日

14. 最適電力市場設計

JST CREST 内田チームミーティング

京都大学, 京都府左京区, 2016年7月17日

15. 平衡実現と電力システムへの応用

JST CREST 内田チームミーティング

金沢工業大学, 石川県野々市市, 2015年9月18日

16. 多項式環のイデアルと アフィン多様体の初歩

2015 Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS)

北海道大学, 札幌市, 2015年9月12日

17. Algebraic Geometric Approach to Accessibility and Observability of Polynomial Control Systems

Workshop: Algebra and Its Applications

Marguse Holiday Centre, Valga maakond, Estonia, 2015年5月9日

18. Concepts of Nonlinear Eigenvalues and Their Applications

Seminar at Jan C. Willems Center for Systems and Control

University of Groningen, Groningen, The Netherlands, 2014年8月11日

19. 非線形固有値とその応用

京都大学藤本研究室, 2014年5月29日 

20. Observability and Reachability of Polynomial Systems 

Slovak University of Technology, Bratislava, Slovak Republic, 2013年9月15日

国内学会

1. DCマイクログリッドのサンプル値出力合意制御：Krasovskii受動性に基づくアプローチ

若井 大二朗 ，河野 佑 ，和田 信敬

第11回 制御部門マルチシンポジウム，2024年3月20日発表

2. 錐不変性を利活用した非線形ネットワークの分散安定化

河野 佑 ，Fulvio Forni

第11回 制御部門マルチシンポジウム，2024年3月19日発表

3. Differentially private mechanisms for protecting systems matrix of linear time-invariant autonomous systems

Takumi Takayasu ，Kai Cai ，Yu Kawano

第11回 制御部門マルチシンポジウム，2024年3月18日発表

4. 追従制御における周波数依存型プライバシー保護

渡邊 倫太朗 ，河野 佑 ，和田 信敬

第11回 制御部門マルチシンポジウム，2024年3月18日発表

5. 残差力最小化とクープマン理論に基づくデータ駆動型の流体構造連成解析

阿部 圭晃，山﨑 智基，Witherden Freddie，河野 佑

第37回数値流体力学シンポジウム，2023年12月15日発表

6. 乗員の快適性を考慮した操舵トルク支援制御

堀内 潤,，宮腰 穂，和田 信敬，河野 佑，矢野 康英，足立 智彦

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2023年11月25日発表

7. 拡張カルマンフィルタとガウス過程回帰を併用した電池モデルの逐次状態推定

河野 隼弥，河野 佑，和田 信敬，佐藤 裕介

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2023年11月25日発表

8. 非線形ネットワークの協調安定化と制御ノード選択への応用

佐藤 裕介，河野 佑，和田 信敬

第32回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2023年11月25日発表

9. ゲインスケジュールド車両ヨーレート制御器のデータ駆動設計

藤原 直人，和田 信敬，河野 佑，澤田 康輔，井上 浩孝

第66回自動制御連合講演会，2023年10月8日発表

10. クープマン理論と残差力最小化に基づく流体構造連成解析の定式化

阿部 圭晃，山﨑 智基，ウィザーデン フレディ，河野 佑

第66回自動制御連合講演会，2023年10月8日発表

11. p-dominance化出力フィードバック制御

佐藤 裕介，河野 佑，和田 信敬

第66回自動制御連合講演会，2023年10月8日発表

12. ガウス過程回帰とContraction理論の融合による未知システムの確率安定化制御

内田 拓男，河野 佑

第31回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2022年11月26日発表

13. i.i.d.過程で動特性が決まる離散時間非線形系のContraction解析

道谷 優貴，細江 陽平，河野 佑，萩原 朋道

第65回自動制御連合講演会，2022年11月13日発表

14. Krasovskii 受動性に基づく電力ネットワークの分散安定化

佐藤 裕介，河野 佑

2022年電気学会 電子・情報・システム部門大会，2022年9月1日発表

15. 錘非負性を活用したネットワークの要素制御

森 健吾，河野 佑

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2021年11月26日発表

16. 厳密な線形化に基づく非線形逆最適制御の被牽引車両への応用

菅 陽裕，河野 佑

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2021年11月26日発表

17. 動的ネットワークの差分プライバシー：プライバシーとデータ有用性のトレードオフ

土井 翼，河野 佑

第30回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2021年11月26日発表

18. レトロフィット追従制御の差分プライバシー限界

河野 佑，加嶋 健司

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2021年3月3日発表

19. 脳の大規模ネットワークに対する平均可制御性解析

広野 浩平，河野 佑

第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2020年11月28日発表

20. 一般化微分平衡実現に基づく非線形システムのモデル低次元化

横川 佳祐，河野 佑

第29回計測自動制御学会中国支部学術講演会，2020年11月28日発表

21. 線形システムに対する裾の重い雑音を用いたプライバシー保護

伊藤 海斗，河野 佑，加嶋 健司

第63回自動制御連合講演会，2020年11月22日発表

22. 裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム

伊藤 海斗，河野 佑，加嶋 健司

第64回システム制御情報学会研究発表講演会，2020年5月20日発表

23. 終端制約付き非線形最適制御問題に対する代数的アプローチ

庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之

京都大学第12回ICTイノベーション，2018年2月23日発表

24. 粒需要家特性のオンライン推定によるリアルタイムプライシング

里内 亮，河野 佑，大塚 敏之

第8回横幹連合コンファレンス，2017年12月3日発表

25. 粒子フィルタを用いた需要家パラメタ推定による実時間価格制度

里内 亮，河野 佑，大塚 敏之

第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2017年3月8日発表

26. 離散時間多項式システムに対する終端状態固定の有限時間最適制御問題における逐次消去法

庵 智幸，河野 佑，大塚 敏之

第59回自動制御連合講演会，2016年11月11日発表

27. 発電機と蓄電池への直接指令と需要家への実時間価格提示を融合した負荷周波数制御

里内 亮，河野 佑，大塚 敏之

第59回自動制御連合講演会，2016年11月10日発表

28. 送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御

里内 亮，河野 佑，橋本 智昭，辻 隆男，大塚 敏之

第58回自動制御連合講演会，2015年11月15日発表

29. モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御

里内 亮，河野 佑，橋本 智昭，辻 隆男，大塚 敏之

第59回システム制御情報学会研究発表講演会，2015年5月20日発表

30. モデル予測制御に基づいたリアルタイムプライシングによる再生可能エネルギーを含む電力系統の負荷周波数制御

冨山 幸一郎，河野 佑，橋本 智昭，大塚 敏之

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2015年3月7日発表

31. 非線形固有ベクトルの可到達性・可観測性解析への応用

河野 佑，大塚 敏之

第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2015年3月5日発表

32. 非線形左固有値を用いた可到達性の判別条件

河野 佑，大塚 敏之

第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2014年3月7日発表

33. 固有値を用いた非線形システムの可観測性解析

河野 佑，大塚 敏之

第56回自動制御連合講演会，2013年11月16日発表

34. 離散時間多項式システムの可到達性：多項式写像の性質を用いた解析

河野 佑，大塚 敏之

第57回システム制御情報学会研究発表講演会講，2013年5月15日発表

35. 離散時間多項式システムの局所可観測性

河野 佑，大塚 敏之

計測自動制御学会第13回制御部門大会，2013年3月7日発表

36. 連続時間多項式システムの初期状態1点での局所可観測性

河野 佑，大塚 敏之

第55回自動制御連合講演会，2012年11月17日発表

37. 非線形時変システムの伝達関数：定義と代数的性質

河野 佑，大塚 敏之

第56回システム制御情報学会研究発表講演会，2012年5月23日発表

38. 離散時間多項式システムの局所可観測性

河野 佑，大塚 敏之

第12回計測自動制御学会制御部門大会，2012年3月14日発表

39. 離散時間多項式システムの有限時間安定性の解析

河野 佑，大塚 敏之，日比 孝之

第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，2011年9月27日発表

40. Hamilton正準方程式における代数的共状態の存在条件

河野 佑，大塚 敏之

第55回システム制御情報学会研究発表講演会，2011年5月19日発表

41. あるクラスの非線形最適制御におけるHamilton正準方程式の代数的解法

河野 佑，大塚 敏之

第11回計測自動制御学会制御部門大会，2011年3月18日発表

42. 離散時間多項式システムにおける初期状態1点の可観測性

河野 佑，大塚 敏之

第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，2010年9月27日発表

43. 入力アフィンな多項式システムの局所可到達性

河野 佑，大塚 敏之

第10回計測自動制御学会制御部門大会，2010年3月16日発表

44. 離散時間多項式システムの大域的可観測性

河野 佑，大塚 敏之

第10回計測自動制御学会制御部門大会，2010年3月16日発表