18_jidosha

@article{赤井 直紀201820184292,

title={INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定},

author={赤井 直紀 and 竹内 栄二朗 and 山口 拓真 and モラレス ルイス 洋一 and 吉原 佑器 and 奥田 裕之 and 鈴木 達也 and 二宮 芳樹},

journal={自動車技術会論文集},

volume={49},

number={3},

pages={675-681},

year={2018},

doi={10.11351/jsaeronbun.49.675}

}

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