@article{赤井 直紀201820184292,
title={INS とマルチレイヤー LiDAR を用いた自動運転車両のための高精度自己位置推定},
author={赤井 直紀 and 竹内 栄二朗 and 山口 拓真 and モラレス ルイス 洋一 and 吉原 佑器 and 奥田 裕之 and 鈴木 達也 and 二宮 芳樹},
journal={自動車技術会論文集},
volume={49},
number={3},
pages={675-681},
year={2018},
doi={10.11351/jsaeronbun.49.675}
}
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