・ Windowsの場合
下記のサイトで紹介されているフリーソフトの中から目的の作業を行えるものを使ってください。
http://freesoft-100.com/pasokon/pdf_editor.html
・ Macの場合
MacOSXには標準でインストールされている「プレビュー」に、PDFの編集をする機能があります。
https://lblevery.com/sfn/work/mac-work/pdf-editing/