20210317曹公國小

本網站：http://gg.gg/0317tgp

時間：2021.03.17(三)

地點：曹公國小

講師：黃文玉老師 (shspswenyu@gmail.com)

• 高雄市新上國小電腦老師

• 高雄市SCRATCH推廣教師

• 教育部中小學教師運算思維增能研習種子教師

• Facebook S4A社團管理員之一

• 致力Scratch、Arduino、Micro:bit、Web:Bit等創客教育的推廣(分享一系列的文章)

一、空拍機(無人機)介紹

• 鄭泰然的空拍機教學簡報

• 空拍機(無人機)的用途

  • 軍事用途

  • 農業用途

  • 運輸用途(送貨)

  • 救災用途(找火源、探勘火山口)

  • 活動記錄(或拍電影)

  • 表演(400台群飛)

    • 20191231義大跨年迎2020 (400台無人機)

    • 20200130佛光山燈會 (400台無人機)

  • 其他(海釣)

  • 現在的無人機竟然還能做這些奇怪的事？

• 我第一次看到的空拍機(三個傻瓜)

• 玩空拍機一定要認識她-大疆(DJI)

  • 供全球7成空拍機 揭密"大疆王國" 中國進行式

• 大疆教學機 (室內機，沒有GPS)

  • Tello

  • Tello EDU

  • RoboMaster TT (Tello Talent)

    • 由兩個部份組成(下方的Tello及上方的擴展板(ESP32))

    • 本日研習的主角，今天只有介紹飛機的使用，擴展板下次有機會再介紹

• 大疆常見的消費級產品

• • DJI Mini 2

    • 便宜，但只有下方有感測器

    • 249克：不用註冊

    • 沒有跟隨功能

    • 我的是 Mavic Mini (待會再測試飛行)

  • Mavic Air 2

  • DJI FPV

    • 穿越機 (穿越機 vs 空拍機 有何不同，懷爸)

    • 最近剛出來，一大堆youtuber在推，通常會找懷爸當技術顧問

    • 無人機競賽

• 交通局民用航空局網站 https://drone.caa.gov.tw/

  • 法規

  • 空域查詢

    • 本校為限高區(200呎=60公尺)

  • 考照 https://www.caa.gov.tw/Article.aspx?a=2193&lang=1

  • 註冊

二、安裝Tello APP

• Tello (圖示如下圖)

  • Tello無人機(Tello、Tello EDU、TT)都要先用此APP來激活

• Tello EDU (圖示如下圖)

• 空拍機韌體更新(這部份千榕老師已完成)

  • 為教學方便，可下載PC版的Tello EDU 程式

  • 下載：http://www.wiedu.com/telloedu/ 點選下圖PC版來安裝

• • 安裝完成的畫面(跟手機APP一樣)

三、試飛

• Tello APP 畫面

• • 內建好用的飛行模式

• • 試飛步驟

  • 手機的WIFI先連上Tello

  • 再進入Tello APP

  • 按起飛鍵，右移起飛

  • 操作時不要緊張，如果沒操作它，它會原地不動

  • 如果真有危險時，就拿書本把無人機打掉

  • 測試空手抓機

  • 每顆電池大約可飛十幾分鐘，但要充好久

• 基礎飛行

  • 多點停泊 1->2->3

  • 偏航 1->2(轉90度，未泊)->3

  • 方形巡航 (飛正方形)

  • 圓形巡航 (飛圓形)

  • 穿洞

• 利用飛行模式飛行

  • 一鍵360模式(會錄影)

  • 8向翻滾模式(注意旁邊不要有人)

  • 一鍵環繞模式(半徑2公尺，會錄影)

  • 一鍵飛遠模式(注意空間大小，會錄影)

  • 彈跳模式 (一直彈跳，這時還是可以操作飛機的

  • 拋飛模式 (先把飛機放在手掌上，啟動此模式後，5秒內抛出)

• 進階飛行

  • 障礙賽

五、寫程式控制無人機

• 利用Tello EDU app

  • 寫程式控制

  • 點擊【飛行訓練學校】，進行程式寫作

  • 群飛測試

• TT可再利用Mind+來寫程式 (這部份下次有機會再見，有興趣者可以觀看下面的教學課程)

  • #成套课程 共有16課，教案、簡報、程式碼完整

    • https://mindplus.dfrobot.com.cn/RMTT#target_20

  • #推薦課程 16個

    • • https://makelog.dfrobot.com.cn/tag-570-1-2.html