16 挑戰卡

(2020/01/31)

之前看到tello edu內有一些彩色的卡片，不知要做什麼用，研習後就知道，今天就偵對這些【挑戰卡】做簡單測試。

一、認識挑戰卡

• 挑戰卡一共有4張(正反兩面，共8面)，每面有編號及指示方向

• • 挑戰卡積木，

• • • • *M的數值:

      • -1:隨機去偵測挑戰卡

      • -2:尋找離無人機最近的挑戰卡

      • 1~8:指的是挑戰卡上面的數字

二、測試

• • 隨機去偵測挑戰卡

  • 簡單測試程式如下:

• • • 執行結果

• • • 註：

    • 不管飛機的【方向擺向何方】，當偵測到挑戰卡時，就會飛向挑戰卡的左前方去(飛機機頭角度不變)

    • 如果一開始偵測不到挑戰卡，就會跳過這指令，執行後面的右偏航90度

• • 尋找離無人機最近的挑戰卡

  • 簡單測試程式如下:

• • • 執行結果

• 跳躍飛行

  • 簡單測試程式如下:

• • • 執行結果

    • 失敗

• 指定挑戰卡編號

  • 簡單測試程式如下 (飛機擺設同上圖)

• • • 執行結果

    • 飛機一開始擺放在卡片1的位置

    • 因偵測不到卡片2，跳過該指令，所以在卡片1的上方右偏航90度

    • 後因用-1(隨機去偵測挑戰卡)，找到卡片1，所以就往左前方飛去

    • 到定位後，就右偏航90度，然後降落

• 跳躍飛行二

  • 簡單測試程式如下:

• • • 指令說明：

      • 從卡片1飛到卡片2，如果有偵測到卡片2，飛機就會轉到90度(卡片2的左方)

      • 角度說明：以後面那一張卡為準

        • 0:卡的前方

        • 90:卡的左方

        • 180:卡的後方

        • 270:卡的右方

• • 執行結果，如下圖所示