Enseignements :
Cours présentiel :
Bond Graph
TP orientés systèmes industriels
Systèmes discrets,
Plans d’expériences
Automatique continu
Méthodes Numérique de Base
Compléments Mathématiques
Outils pour l'ingénieur, transformée intégrale
Algèbre linéaire
Transformée de Fourier, structure de Dirac
Mécanique
Mécanique des Fluides
Base de données
...
Cours pour l’école doctorale EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique)
Commande des systèmes régis par des EDP dans les cas linéaire et non linéaire – Coordonnées et invariants de Riemann
Mots-clés: systèmes à paramètres distribués, dimension infinie, commande, systèmes linéaires et non linéaires.
Un survol des propriétés des invariants de Riemann sera présenté ainsi que leur utilisation pour construire une commande stable en dimension infinie.Dans un premier temps, ce problème sera abordée pour des systèmes linéaires, en utilisant deux approches ; l’approche Lyapunov et la structure d’invariance propre aux coordonnées Riemanniennes. L’extension de ce deuxième cas pour des systèmes non linéaires sera vue en deuxième partie.
Cours invités aux JD-JN MACS 2011- Ecole des JDMACS par Emmanuel Trélat, Yann Le Gorrec, Laurent Lefèvre, Valérie Dos Santos Martins.
Course on Control of Distributed Parameter Systems
C’est un cours qui a été réalisé dans le cadre des Journées Doctorales organisées par le Groupe de Recherche MACS.
http://www.femto-st.fr/~yann.gorrec/GTEDP/JDA-JNA.html
Cours de M2R en Auto 2013-2014, INP de Grenoble
Hyperbolic systems, from the statement to the stability
Ce cours vise à présenter les différents types d'équations dites hyperboliques, les problèmes numériques associés, les propriétés mathématiques des solutions, et quelques applications récentes en contrôle (incluant des exemples en simulation et expérimentaux).
Encadrement :
Master Recherche en Génie des Systèmes Automatisés (GSA)
Polytech'Lyon : Encadrement de projets de fin d’études (PFE) et de stages entreprises 3ème, 4ème & 5ème année
Direction et co-direction de thèses d'universités :
Soutenues :
A. FAVACHE : (à hauteur de 10%, en fin de thèse)
Thermodynamique et commande des procédés : l’entropie comme outil de synthèse et d’analyse des systèmes de commande, thèse de doctorat de l’Université Catholique de Louvain soutenue le 1er septembre 2009
Financement : bourse de la FNRS (Fondation Nationale pour la Recherche Scientifique, Belgique)
Direction de thèse : B. Maschke et D. Dochain de l’Université Catholique de Louvain.
Emploi actuel : chercheuse contractuelle FNRS - Université Catholique de Louvain
Moulla Redha : (à hauteur de 30% en première année de thèse)
Méthodes d’intégration géométrique pour la commande des systèmes physiques ouverts Cette thèse est financée par le projet ANR PARADE qui concerne la diminution du temps de calcul par la parallélisation de systèmes d’EDOs ou d’EADs issus de la modélisation de systèmes physiques complexes par composantes fonctionnelles. (BM)
Soutenue le 9 juillet 2010
Financement : projet PARADE ANR Technologie Logicielle « Numérique »
Direction de thèse : B. Maschke, L. Lefèvre.
Emploi suite thèse: post-doc ENSAM Aix-en-Provence
Mamadou Diagne : (à hauteur de 35%)
Commande d’un procédé à paramètres répartis et interface mobile : application aux procédés d’extrusion (allocation MNRT, monitorat), BM+ VDSM + FC, 2009-2012
Soutenue: 26 juin 2013
Financement allocation ministère
Direction de thèse : B. Maschke, V. Dos Santos Martins, F. Couenne
Emploi actuel : Assistant Professor at Rensselaer Polytechnic Institute, Troy, New York
Le sujet de thèse proposé a pour objectif de réaliser des commandes non-linéaires des systèmes à paramètres distribués et à interface mobile tels qu’ils apparaissent dans les modèles de procédés d’extrusion. Un modèle bi-zone simplifié de ce procédé est étudié et l’existence de solutions est analysée. Ensuite on propose une commande non-linéaire du transport de matière et de la position de l’interface par une méthode de commande de système à retard sur l’entrée dépendant de l’état. Finalement des systèmes plus généraux sont considérés et les systèmes hamiltoniens à port frontière sont adaptés à l’existence d’une interface mobile dans le domaine spatial du système.
A. TERRAND-JEANNE : (à hauteur de 80%)
Modélisation et contrôle des phénomènes Stick-Slip. Exemple pour les systèmes de forage