Embedded Files
Для контроля параметров полета на СЛА XCitor с использованием контроллера Ardupilot ARM и двух контроллеров Arduino UNO был создан комплекс авионики, который позволяет:контролировать углы тангажа и крена (авиагоризонт);
вертикальную и горизонтальную скорость полета;
высоту над уровнем земли;
частоту вращения двигателя;
температуру охлаждающей жидкости в двигателе;
температуру выхлопа на каждом цилиндре;
время в полете;
напряжение в бортовой сети;
запас топлива;
координаты полета по GPS с выводом трека на пользовательской карте местности;
архивировать на SD-карточку все параметры полета.
Полетная информация по Bluetooth выводится на E-Ink дисплей, что облегчает чтение даже на ярком солнце. Можно использовать и любой другой Android планшет или телефон.
Благодаря использованию инфракрасных датчиков расстояния, появилась возможность подачи звукового сигнала при приближении к земле на расстояние меньше 6 м. Такой себе "LandTronic", облегчающий посадку.
На фото 1 показана установка E-Ink дисплея на раме. На фото 2 показан датчик температуры выхлопных газов. На фото 3 показан контроллер (без крышки), установленный на раме двигателя.
Обратная связь: E-mail: two.soft.dogs@gmail.com
ARDUINO AVIONICS FOR XCITOR
Avionics for XCitor: Ardupilot ARM + two controllers Arduino UNO
Features avionics:
- control the pitch and roll angles (attitude indicator);
- vertical and horizontal flight speed;
- height above ground level;
- engine speed;
- coolant temperature of the engine;
- an exhaust temperature of each cylinder;
- time in flight;
- board supply voltage;
- volume of fuel;
- GPS coordinates for the flight with the conclusion of the track on the custom map;
- archive on SD-card all the parameters of flight.
Flight information via Bluetooth is displayed on the E-Ink display, making it easy to read even in bright sunlight. You can use any other Android tablet or phone.
Through the use of infrared distance sensors, it is possible for the alarm when approaching the ground at a distance of less than 6 m. A sort of a "LandTronic", facilitating landing.
Photo 1 shows the installation of E-Ink display on the frame. Photo 2 shows an exhaust gas temperature sensor. The photo 3 shows the controller (without the lid), mounted on the motor frame.
Page updated
Google Sites
Report abuse