งานวิจัย_โปรเจค

ชมรมวิจัย ระบบอัจฉริยะและการควบคุมอัตโนมัติ  

"นวัตกรรมทางการศึกษา และการวิจัยโครงสร้างพลังงานทดแทนที่เป็นนวัตกรรมการศึกษา และการพัฒนาสีเขียว ตอบสนองด้านสิ่งแวดล้อม พัฒนาอุตสาหกรรมสู่อนาคต ขับเคลื่อนการพัฒนาอย่างยั่งยืน "

Research Institute of Intelligent Systems and Automatic Control

"Educational Innovation and Research , Innovative & Educational Renewable Energy Structure  and Green Development "

โปรเจค 2569

การวางแผนวิถีเส้นทางการควบคุมโหมดเลื่อนแบบปรับตัวได้ ด้วยเครือข่ายประสาทเทียม ของยานยนต์การเกษตรขับเคลื่อนสี่ล้อไร้คนขับ.

Trajectory Planning and Adaptive Neural Network-Based Sliding Mode Control of a Four-Wheel-Steering Autonomous Agricultural Vehicle 2026.

โปรแกรมไพทอนคำนวณวิศวกรรมชีวภาพ ประมวลผลโครงสร้างเภสัชจลนศาสตร์ของอาหารเสริม จำลองเครื่องดื่มสมุนไพรหมักที่มีการปลดปล่อยโปรไบโอติ . Engineers Working on BIO Pharmacokinetics Modeling of Dietary Supplements using Python.

โปรเจค 2568

โปรแกรมซอฟต์แวร์ที่ใช้ปัญญาประดิษฐ์ ในการสอนหนังสือวิศวกรรมเครื่องกลแทนที่อาจารย์มนุษย์ . Agentic AI and AI Agents , AI Agent Online Training & Certification..

#ระเบิดหลุมดำ Black Hole Bomb ใช้ดูดเก็บระเบิดนิวเคลียร์ ให้ยุบตัวเข้าพลังงานมืด ดูดซับพลังงานนิวเคลียสของอะตอม ให้เข้าไปอยู่ในควอนตัมหลุมดำ

#อาวุธดาวเทียมอวกาศ Satellite Hurricane Weapon ควบคุมชั้นบรรยากาศโลก รวมความร้อนแสงอาทิตย์ส่งให้ชั้นบรรยากาศร้อนเจอกับอากาศเย็น เกิดพายุหมุนเมฆฝนถล่ม

โปรแกรมคอมพิวเตอร์ โมเลกุลควอนตัมชีวภาพดีเอ็นเอ จัดเรียงควอนตัมดอทในระดับนาโน ถอดเป็นรหัสพันธุกรรมสิ่งมีชีวิต

Quantum Dots as Logic Elements,  DNA Strand Displacement  , FRET-Based Logic , Molecular Logic Gates Demonstrate

การคำนวณเลือกเครือข่ายไฟฟ้า ระบบโครงข่ายไฟฟ้าอัจฉริยะ พลังงานสะอาดโซล่าเซลล์ + พลังงานก๊าซไฮบริด เพื่อการประหยัดพลังงานไฟฟ้า ,  Arduino AI Grid Normalisation .

การควบคุมการสั่นสะเทือน #แบบขั้นถอยหลัง ด้วยแรงสนามแม่เหล็กแรงสูง ในรถยานยนต์สมัยใหม่

Backstepping control of a magnetic levitation system , Electromagnetic Energy

ตัวควบคุมแบบขั้นถอยหลังในการควบคุมการติดตามเส้นทางของรถบรรทุกพ่วงทางการเกษตร

Backstepping controller for agricultural tractor-trailer vehicles path tracking control.

#ยานยนต์เกษตรไร้คนขับ สำหรับการติดตามเส้นทางการเคลื่อนที่ ปรับตัวเองได้กับพารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแปลงตามเวลา

, Robust adaptive control for path tracking of unmanned agricultural vehicles.

#เทคโนโลยีกล้อง Ai จับแก๊งตัดไม้ทำลายป่า บันทึก แสง-สี-เสียง-GPS ส่งขึ้นโทรศัพท์มือถือ 4G  ภายใต้กรอบ APEC HRDWG 2025 

#ถ่านหินสีเขียว ใบไม้แห้งผลิตไฟฟ้า และน้ำมันรถยนต์ไฮบริด Green Coal: A New Energy Source from Leaves (biomass) , Biofuel production: exploring renewable energy

#หุ่นยนต์เก็บใบไม้แห้ง แก้ปัญหาไฟป่า การเกิดฝุ่น PM2.5 , Leaf Collecting Robot & Lawn Rake Wildfire Robotics 

การเรียนรู้ได้ด้วยตนเองของเครื่องปัญญาประดิษฐ์ ในการทำเกษตรอัจฉริยะ และการทำฟาร์มแบบแม่นยำ , Machine Learning for Smart Agriculture and Precision Farming . 2568

#ระบบควบคุมน้ำ ประหยัดพลังงานการใช้น้ำ ในการทำการเกษตรยุคอัจฉริยะ-ปัญญาประดิษฐ์ Smart Agriculture , AI-Assisted Pump Operation for Energy-Efficient Water,

#อนุภาคแสงดวงอาทิตย์สปินควอนตัม ผลิตไฟฟ้าจากสนามแม่เหล็กภายในอิเล็กตรอน , Magnetic fields , electric currents , Semiconductor thermionics 

#ควอนตัมพลังงานจิต สั่งให้สมอง บำรุงร่างกายจากภายใน ด้วย #ควอนตัมปัญญาประดิษฐ์ขั้นสูง Quantum Technologies Artificial Super Intelligence 

      #การออกแบบยานยนต์ไฟฟ้าไร้คนขับ ค้นหาศัตรูพืชขนาดเล็กและสัตว์ปีกในพื้นที่เกษตรกรรม , 2567

         Design of Autonomous Electric Vehicles to the Detection of Insect Pests and Poultry in Agricultural Area 

       #การเลียนแบบชีวภาพจากแมลงกลางคืน: ศักยภาพของนาโนเทคโนโลยีในการสร้างวัสดุกันกระสุน หรือกันกระแทก.

Biomimicry from Night Insects: Nanotechnology's Potential in Creating Bulletproof or Shatterproof Materials. 

#อาคารจอดรถผลิตพลังงานไฟฟ้าจาก #แรงโน้มถ่วงรถยนต์และคน ตอนขึ้นขับขึ้นตึกตอนลงพื้นลงลิฟหมุนปั้นไฮดรอลิกส์ผลิตพลังงานไฟฟ้า , Car Lifts parking system , gravity energy storage , Gravity battery , Hydraulic Energy Storage

ระบบควบคุมการยึดเกาะถนนแบบปรับตัวเองได้ สำหรับหุ่นยนต์ขับเคลื่อน 4 ล้อแทรกเตอร์ไฟฟ้า

Adaptive Traction Control for Electric Four-Wheel Robotic Tractors.

#กระจกใสยานยนต์ไฟฟ้า ผลิตไฟฟ้าจากแสงอาทิตย์

Solar Panels On EV Roofs , Solar window

#ตลับลูกปืนแบริ่งแม่เหล็ก เพื่อการประหยัดพลังงานสีเขียว เพลาหมุนได้ลื่นไหล ช่วยลดแรงเสียดทาน

Magnetic Bearings: An Attractive Force for Energy-efficiency

ปั๊มน้ำอินเวอเตอร์อัจฉริยะประหยัดไฟฟ้า ด้วยปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence) เอไอ (AI)

#ฟาร์มเลี้ยงหมูชุมชน ระบบคอมพิวเตอร์ AI ควบคุมท่ออากาศหมุนเวียนเพื่อควบคุมกลิ่นขี้หมู

ระบบเรดาร์ 3 มิติ สแกนค้นหา นก แมลง และค้างคาว และ เมฆฝน เพื่อวางแผนการผลิตเกษตรกรรม เพื่อพัฒนาประเทศสู่ความมั่นคง มั่งคั่ง และยั่งยืน

ระบบ AI อัจฉริยะ ควบคุมการใช้พลังงานไฟฟ้าในบ้าน #ประหยัดพลังงาน โซล่าเซล์ แบตเตอรี่  แอร์ ทีวี หลอดไฟ ปั๊มน้ำ ทีวี ตู้เย็น เครื่องซักผ้า  มอเตอร์กระแสตรง DC อินเวอร์เตอร์ไฮโวลต์ความถี่สูง

การศึกษาแนวคิดเชิงนวัตกรรม แผ่นพื้นทางเดินจงกรมทำสมาธิ แบบเคลื่อนไหวผลิตพลังงานไฟฟ้า ในสังคมผู้สูงอายุ. 2568 .Power Walking with Energy Floors

This study investigates the innovative concept of harnessing the physical movements of elderly individuals to generate sustainable electricity.

เครื่องหมุนปั่นเดินแขนมือ ออกกำลังกายผลิตพลังงานไฟฟ้า ของผู้สูงวัยในครอบครัว  . Elderly people produce electrical energy . 2568

หน่วยตอบโต้ภัยพิบัติการเกษตรด้วยเทคโนโลยีอารักขาพืช ค้นหาแมลงศัตรูพืชวินิจฉัยโรคกำจัดศัตรูพืชกักกันนับจำนวน

และปริมาณด้วยปัญญาประดิษฐ์  หรือ Artificial Intelligence (AI) 

หุ่นยนต์ปลาน้ำจืดค้นหาน้ำเสียและแหล่งกำเนิดน้ำเสีย 2567 , Robot Fish Wastewater.

หุ่นยนต์กบเขียว ค้นหาแหล่งกำเนิดน้ำเสียส่งข้อมูลขึ้นระบบเครือข่ายคลาวด์ 

'Robot Green Frog Wastewater' “Cloud Computing”

#ชุดดัดแปลง รถไฟฟ้าปลั๊กอินไฮบริด ใส่เพลากลาง รถกระบะ บรรทุก 20 แรงม้า 40 kWh 

Electric Vehicle Truck Propeller Shaft & Universal Joint , A plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) .

การควบคุม ระบบพลวัตโหมดการเลื่อน พลวัตรเชิงเศษส่วนของความยุ่งเหยิงในระบบวิศวกรรม และระบบโครงสร้างแปรผันแบบไม่เชิงเส้น ใช้ตัวส่งสัญญาณและตัวรับสัญญาณหลายตัว การเรียนรู้แบบเสริมกำลังอนุพันธ์เชิงเศษส่วน ในมอเตอร์บัสเลสของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 4 ล้อ

Fractional-order fuzzy sliding mode control of uncertain nonlinear MIMO systems using fractional-order reinforcement learning of a Four-Wheel Skid-Steer Mobile Robot .

เครื่องผลิตพลังงานไฟฟ้า จากน้ำไหลในต้นไม้

The Role of Trees in Water Conservation

เปลี่ยนพลังงาน การสั่นสะเทือนต้นไม้จากลมพัด #เพื่อผลิตพลังงานไฟฟ้า

เครื่องผลิตพลังงานไฟฟ้าจากการสั่นสะเทือนต้นไม้

Tree Movement Energy Harvesting Device

เปลี่ยนพลังงานการเคลื่อนที่ระดับนาโน ของต้นไม้ เพื่อผลิตพลังงานไฟฟ้า ,Tree Energy

แบตเตอรี่แรงดันน้ำ เก็บพลังงานไฟฟ้า แสงแดด พลังงานลม และก๊าซชีวภาพ ขยะ และถ่านชีวภาพ หรือ ไบโอชาร์  เปลี่ยนเป็นความสูงน้ำ 

Photovoltaic/Wind/Biogas/Biochar/Pumped-Hydro Off-Grid Hybrid System

โปรเจค 2567

เครื่องผลิตไฟฟ้าในบ้านครัวเรือน จากขยะอาหารล้างจาน และน้ำเสียอุจจาระบ่อเกรอะ-บ่อซึม. 2567

. Electricity generation from High-loading food waste and blackwater anaerobic co-digestion,

เครื่องผลิตพลังงานไฟฟ้าจากการสั่นสะเทือนดอกลำโพง. 2567

CONVERTING SOUND ENERGY TO ELECTRICITY

โปรเจค 2566

-ระบบคำนวณพลังงานปั๊มไฮดรอลิกน้ำ จากแสงอาทิตต์ผลิตไฟฟ้า.2566. Water Pump Solar Generator.

-รถแม็คโครบังคับ - ชุดไฮดรอลิคสาหรับโมเดล RC พลังงานแสงอาทิตย์ .2566. Remote Control Excavator RC Digger Excavator Toy.

-พลังงานจากการสั่นสะเทือน รถจักรยาน.2566. Energy Harvesting from Bicycle Vibrations .

ระบบตรวจจับการลื่นไถลหน้ายาง และระบบควบคุมชดเชย ของยานยนต์ไฟฟ้าขับเคลื่อน 4 ล้อ. 2566,

Slip Detection and Compensation System for Four-Wheel Drive Electric Vehicles.

การวิเคราะห์ความดันเสียงและการสั่นสะเทือน ของลูกปืนแบริ่ง 2 แกนเพลา ในมอเตอร์ยานยนต์ไฟฟ้า โดยใช้บอร์ดอาดูโน่ (Arduino). 2566.  Sound Pressure and Vibration signals in case of  two Bearings in electric motors by Microcontroller Arduino.

สมการการเคลื่อนที่เครื่องตัดหญ้าอัจฉริยะด้วยมอเตอร์บัสเลสในหุ่นยนต์เคลื่อนที่ 4 ล้อ . 2566

Dynamic Modeling and Simulation of a Four-Wheel Skid-Steer Mobile Robot Using Intelligent Robotic Lawn Mower

1. รางเลื่อนแบบลิเนียร์ไกด์ยกของขึ้นชั้นสูง ,Cascading Linear Slide

2. หุ่นยนต์รถกระเช้าแบบขากรรไก ,Robotics Scissor Lift ,X-Lift 

3.รถหุ่นยนต์อัตโนมัติ ,Arduino Robot Car Wireless Control

4.ควบคุมหุ่นยนต์ด้วยบลูทูธ 5.0 ,  Bluetooth Controlled Robot Using Arduino

5.หุ่นยนต์ดูดฝุ่นอัตโนมัติด้วยเซนเซอร์อัลตร้าโซนิก ,Robotic Vacuum Cleaner

6.หุ่นยนต์บินพลังงานไฟฟ้าจากแผงโซล่าเซลล์ ,RC DIY solar airplane

7.รถ 2 ล้ออัตโนมัติด้วย Arduino , Smart Car Kit 2WD Robot 

8. การสั่นสะเทือนเสียงลำโพงเพื่อผลิตไฟฟ้า , vibration speaker generator energy

9.เครื่องสร้างภาพการสั่นสะเทือนจากทราย ,Sand Vibration Patterns ,Wave Plate Resonance,

Vibration Generator

10. ชุดทดลองหาแรงขับใบกังหันของเรือไฟฟ้า ,RC Boat Thruster Jet , Electric Motor Boat

• 
  

•  เครื่องหมุนเปลี่ยนผ้า เช็ดโต๊ะอาหารอัตโนมัติ , Rotary Joint Table Cleaning Robot .2565

• ระบบการสั่นสะเทือนแบบปรับตัวเองได้ และผลิตไฟฟ้า ในรถยนต์ไฟฟ้า 

EV Car, Mechanical Vibration, Adaptive Suspension ,Regenerative Shock Absorbers for Electric Vehicles . 2565

• อุปกรณ์ตรวจจับควัน ระบบเฝ้าระวังและแจ้งเตือนอัคคีภัยในบ้านที่อยู่อาศัย

Fire alarm system  ,smoke detection Fire-Detectors ,Fire-Alarm System Based on SMS. 2565

• หุ่นยนต์เชือก 4 สาย ทำความสะอาดกระจกอาคารสูง.  Window Glass Cleaner Robot with 4-Wire Horizontal Plotter .2565

• การควบคุมทิศทางจรวดขีปนาวุธพิสัยใกล้ขนาดเล็กด้วยการควบคุมแบบปรับตัวเองได้ .Direction Control of An Short Range Mini-Missile with Adaptive Controller. 2566

• ชุดระบบควบคุมปัญญาประดิษฐ์แบบผสมผสาน ใช้ควบคุมทิศทางจรวดขีปนาวุธพิสัยใกล้ขนาดเล็ก .  Short Range Mini-Missile Autopilot Design  using Hybrid AI (Artificial Intelligence) , 2565

• การศึกษาระบบควบคุมความดันและอุณหภูมิในการสกัดสารสำคัญจากกัญชา . CBD THC oil extraction with high-pressure technologies . 2565

• 
  

• กังหันน้ำผลิตไฟจากลมอัดความดัน ,Compressed Air Energy Storage (CAES) . 2565

• การสั่นสะเทือนโช๊ตรถยนต์ผลิตพลังงานไฟฟ้า , An electricity generating shock absorber

• ชุดสวิงอาร์มโช๊ตทดสอบการสั่นสะเทือนฮับมอเตอร์ไฟฟ้า ,  Shock Absorber Hub Motor Electric Bicycle

• กระบอกสูบผลิตพลังงานไฟฟ้า ,Hydraulic Cylinders generate electricity

• ชุดคำนวณประสิทธิภาพปั๊มไฮดรอลิกส์ มอเตอร์  DC 24 V , Energy Efficiency Hydraulic Power Unit 24v DC

• ชุดวัดค่าประสิทธิภาพมอเตอร์พัดลมในอุโมงค์ลม ,The fan efficiency is in a Wind Tunnel

• โปรแกรมวัดความเร็วหัวฉีดน้ำ , Measurement of the water jet velocity

• ชุดวัดความเร็วลมหัวฉีดลมอัด ,  The equation that determines nozzle exit velocity 

• พลังงานแสงอาทิตย์แบบพาราโบลิคเพื่อผลิตน้ำร้อน , Solar Parabolic hot water ,Parabolic Solar Cooker

• ท่อน้ำทิ้งตึกสูงผลิตพลังงานไฟฟ้า  1 KW . High-rise building sewer of small hydro power. 2565

• กาววิเคราะห์การสั่นสะเทือนแท่นมอเตอร์หินเจียร์ . A Bench Grinders Vibration Spectrum using Arduino and MATLAB.

• รถตัดหญ้าไร้คนขับ Autonomous robot used to cut lawn grass  . 2564

• ระบบควบคุมการจัดเก็บพลังงานการหมุนของล้อ, Flywheel energy storage (FES) . 2564.

• กระบอกสูบนิวแมติกควบคุมแผงโซลล่าเซล์ หันตามแสงดวงอาทิตย์ Pneumatic Piston Rod Cylinders Tracking System for Photovoltaic Panel . 2564

• ชุดวัดการสั่นสะเทือนในท่อของไหล   A simplified method for estimating the vibrations of water pipes . 2564

• ชุดผลิตไฟฟ้าด้วยพลังงานไฮดรอลิกส์จากแรงโน้มถ่วงของโลก gravity energy storage . 2564

• ชุดควบคุมอุณหภูมิความร้อนจากระบบทำความเย็น HVAC Heat Pump Controls . 2564

- การควบคุมความเร็วรอบการผลิตไฟฟ้าของเครื่องยนต์ O.S.46AX

        นักศึกษา ME15931E

-หุ่นยนต์ดำน้ำเก็บขยะในแม่น้ำเจ้าพระยาด้วยมือจับแขนกล

     A Garbage  Collecting Underwater Robot Chao Phraya River with Robot arm

-เรืออัตโนมัติขนาดเล็กเก็บข้อมูลทางด้านสิ่งแวดล้อมในแม่น้ำลำคลอง

    Unmanned surface vehicles (USV) or autonomous surface vehicles (ASV)

-รถพ่นสารเคมีชีวภาพด้วยระบบนำทางอัตโนมัติ

    Agricultural Spraying Machine With Automatic Navigation System 

-การควบคุมการประหยัดน้ำมันเชื้อเพลิงด้วยกล่องไมโครคอนโทรเลอร์

    Using Microcontrollers to control Fuel Consumption