Expression du besoin (bête a cornes)
choix de la forme libre
dimension 90mm par 90mm épaisseur 6mm
dessin sur Sketchup et "Charly Graal" et découpe a la commande numérique
Étude de la motorisation et du système d'entrainement
Recherche sur l’inversion de sens de rotation d'un moteur a courant continu
Programmation sur picaxe 20M2
Montage des prototype
Roue et vis ....... engrenages
Réalisation d'un battant par groupe