Arduino

Blockly@rduino

https://recitmst.qc.ca/blockly@rduino/

https://www.tinkercad.com/things/5GVfVoEeGcP-start-simulating/editel?lessonid=EHD2303J3YPUS5Z&projectid=OIYJ88OJ3OPN3EA&collectionid=OIYJ88OJ3OPN3EA&tenant=circuits#/lesson-viewer

http://s4a.cat/

http://wiki.labaixbidouille.com/index.php/Aller_dans_tous_les_sens_:_Pilotage_avanc%C3%A9_d%27un_moteur_%C3%A0_courant_continu_avec_un_pont_en_H

http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=37

https://dane.ac-lyon.fr/spip/IMG/scenari/Gestionreseau3/res/Installation_et_utilisation_de_l_extension_TS_mBlock_1_3.pdf

http://ww2.ac-poitiers.fr/math/spip.php?article807

Pilotage moteurs ld293

Les 6 broches d'entrée analogiques sont disponibles. Ils peuvent également être utilisés comme broches numériques (broches # 14 à 19)

Les broches numériques 2 et 13 ne sont pas utilisées.

Les broches suivantes ne sont utilisées que si le DC / Stepper noté est utilisé :

Pin numérique 11: Moteur DC # 1 / Stepper # 1 (activation / contrôle de vitesse)

Pin numérique 3: Moteur DC # 2 / Stepper # 1 (activation / contrôle

numérique de la vitesse) Broche numérique 5: moteur CC # 3 / pas à pas # 2 (activation / contrôle de vitesse)

Broche numérique 6: moteur CC # 4 / pas à pas # 2 (activation / contrôle de vitesse)

Les broches suivantes sont utilisées si des DC / steppers sont utilisés

Les broches numériques 4, 7, 8 et 12 sont utilisées pour piloter les moteurs DC / Stepper via le verrou série-parallèle 74HC595

Les broches suivantes sont utilisées uniquement si ce servo particulier est utilisé :

Broche

numérique 9: Contrôle du servo # 1 Broche numérique 10: Contrôle du servo # 2