หนังสือ

วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ 

วิศวกรรมการควบคุมอัตโนมัติ (ฉบับปรับปรุงครั้งที่ 1)             

การควบคุมไม่เชิงเส้นเบื้องต้น  

การควบคุมไม่เชิงเส้นเบื้องต้น (ฉบับปรับปรุงครั้งที่ 2)