Nonlinear Control

ตำราเรียน การควบคุมไม่เป็นเชิงเส้นเบื้องต้น สำนักพิมพ์ มจพ.

H.K. Khalil, "Nonlinear Systems", Prentice-Hall

J-J.E.Slotine and W.Li, "Applied Nonlinear Control", Prentice-Hall

รายละเอียดวิชา

ความหมายของระบบไม่เป็นเชิงเส้น ทฤษฎีเสถียรภาพเลียปูนอฟ ฟังก์ชันเลียปูนอฟควบคุม การออกแบบวิธีแบบขั้นถอยหลัง

การควบคุมแบบเลื่อนไถล ความเป็นแพสซิฟ การควบคุมด้วยวิธีความเป็นแพสซิฟ การควบคุมปรับตัวเองได้ ตัวสังเกตไม่เป็นเชิงเส้น

การควบคุมอัจฉริยะเบื้องต้น

ผลลัพธ์ที่ได้จากการเรียน

- สามารถวิเคราะห์เสถีนรภาพของระบบไม่เชิงเส้นได้

- สามารถออกแบบตัวควบคุมไม่เชิงเส้นได้

- สามารถใช้ Software ช่วยในการออกแบบตัวควบคุมได้

- สามารถออกแบบตัวสังเกตไม่เชิงเส้นได้

- สามารถสร้างตัวควบคุมเพื่อใช้งานจริงได้