74. 실사용 시나리오를 고려한 차종별 스텝폭 적재고 패키지 RQMT 고도화 – 현대자동차 산학협동연구, 2026.04.16-2026.10.15- 책임연구원
73. 위보기 농작업의 어깨부담 경감을 위한 상지 웨어러블 로봇 기술의 현장 실증 - 한국농업기술진흥원, 2026.04.01-2026.12.31-공동연구원(책임: 박재현교수, 건국대)
61. 한국 농작업 맞춤 착용형 하지 보조장치 개발 및 현장 적용- 농촌진흥청, 2022.04.01-2026.12.31-책임