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CAHIER DES CHARGES, DOCUMENTS TECHNIQUES ET NOTICE D'UTILISATION
Chaine d'information et chaine de puissance
Chaine fonctionnelle asservie
Documents techniques : codeur incrémental | génératrice tachymétrique | carte de commande | moteur | vis à bille | plan d'ensemble | plan ensemble bras | plan bâti | plan bras | alimentation
ANALYSE DU SYSTÈME
TP | Analyse fonctionnelle et structurelle d'un système : sujet | fiche système | présentation | corrigé
MODÉLISATION DU SYSTÈME AUTOMATISÉ
Schéma-bloc Scilab/Xcos
TP | Modélisation d'un système automatisé : sujet | fiche système | compte-rendu de séance | présentation | corrigé
MODÉLISATION DES MOUVEMENTS
Graphe des liaisons
Schéma cinématique
MISE EN ŒUVRE D'UNE DÉMARCHE DE RÉSOLUTION EN CINÉMATIQUE
Loi d'entrée-sortie géométrique
TP | Modélisation et mise en œuvre d'une méthode de résolution en cinématique : sujet | fiche système | script Python | présentation | corrigé
MISE EN ŒUVRE D'UNE DÉMARCHE DE RÉSOLUTION EN STATIQUE
TP | Modélisation et mise en œuvre d'une méthode de résolution en statique : sujet | corrigé
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