승성민(Sungmin Seung)  

  

공학박사(Ph.D) / 특허청 심사관(Patent Examiner)

seungsm@naver.com, seungsm@korea.kr

https://sites.google.com/site/seungsm0

특허https://www.kipo.go.kr/



연구 관심분야(PROFESSIONAL INTEREST)

 Current Research Areas

최소침습 수술로봇 (Minimal Invasive Surgery Robot)

단일 경로 매니퓰레이터 (Single-port Manipulator)

원격 제어 및 힘 반력 제어 (Tele-operation Control & Force-feedback Control)

웨어러블 햅틱 디바이스 (Wearable Haptic Device)

 

Interest Research Areas

Medical robotics, Surgical manipulator, Surgical Simulation, Image-guide, Human-robot Interaction, Wearable Haptic Device

Virtual Reality, Augmented Reality, UAV

 

연구 관련 기술(Special Skills)

프로그램 개발 소프트웨어 (Software Programming Tools)

Microsoft Visual C++ (MFC/Window programming/C/C++) - Normal

Matlab and Labview - Normal

OpenGL (Graphic Library)) - Normal

C, Arduino & App Inventor, Scrach, Entry - Normal 

OpenHaptics for PHANTom by SensAble - Normal

3D 제품 설계 소프트웨어(3D Mechanical Design Software) 

CATIA - Normal

Solid Works - Normal

Auto CAD - Normal

사용가능 OS

Window, Linux(Ubuntu) - Normal

 

학력(정식 교육) (FORMAL EDUCATION)

2010.9 ~ 2014.8 :  기계공학과 박사과정 전남대학교 (Chonnam National University, Mechanical Engineering)

                                          마이크로/나노 로보틱스 연구실 (홈페이지: http://www.micronanorobot.re.kr )

 논문제목 : (국문) 단일경로 뇌 종양 수술을 위한 햅틱유도 원격 로봇 시스템 개발.

(영문) Development of a haptic-guided teleoperated robot system for single-port brain tumor surgery.

 2008.3~2010.8 :   기계공학과 박사과정 전남대학교 (Chonnam National University, Mechanical Engineering)

                                            마이크로/나노 로보틱스 연구실 (홈페이지: http://www.micronanorobot.re.kr )

논문제목 : (국문) 최소 침습 뇌수술을 위한 영상유도 수술로봇 시스템에 대한 연구

(영문) A Study on the Image Guided Surgical Robot System for Minimal Invasive Brain Surgery

2000.3 ~ 2008.2:   기계공학과, 목포대학교(Mokpo National University, Mechanical Engineering) 

1997.3 ~ 2000.2:   전남함평, 나산고등학교

1994.3 ~ 1997.2:   전남함평, 해보중학교

1988.3 ~ 1994.2:   전남함평, 해보초등학교

 

경력사항 (Project)  

2022.02 ~ 현재  : 특허청(KIPO)  디지털융합심사국 지능형로봇심사과 심사관 (Patent Examiner)

2017.1 ~ 2022.02 : DGMIF 첨단의료기기개발지원센터 첨단의료기기개발지원센터 연구원 - 수술용 로봇 및 의료기기 연구 개발

2015.9 ~ 2016.12 : 디플즈 연구소장 - 웨어러블 디바이스 및 S/W 교육 플랫폼 개발