Datos Generales

Instituto Politécnico Nacional, ESIME Unidad Azcapotzalco

Correo: jpachecoma@ipn.mx, jpachecoma@gmail.com

Teléfono: 57296000, Extensión: 64508

Categoría: Profesor Titular.

Programas académicos en los que participa:

•  Maestría en Ingeniería de Manufactura (Temario de Matemáticas, Temario de Procesos de Manufactura)

• Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos (Temario de matemáticas, Temario de física)

• Ingeniería en Sistemas Automotrices

• Ingeniería en Robótica Industrial

• Ingeniería Mecánica

Líneas de Investigación: Modelado Dinámico, Mecatrónica, Robótica y Sistemas de Control.

Vinculación con la Industria: Manufactura y automatización (ver algunos proyectos).

Formación Académica

• Ingeniero Mecánico Electricista. Universidad Nacional Autónoma de México. 1990-1995.

• Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica (Especialidad en Control Automático). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. 1996-1998

• Doctorado en Ciencias en Control Automático (en cotutela). CINVESTAV-IPN Unidad D.F. México. 2000-2003

• Docteur en Automatique et Informatique Appliquée. Ecole Centrale de Nantes et l'Université de Nantes, Francia. 2000-2003

Resumen

• 40 Artículos en revistas JCR.

• 4 Artículos en revistas emergentes y CONACyT

• 6 Artículos en revistas Scopus.

• 5 Capítulos de libros internacionales.

• 11 Artículos en congresos internacionales.

• 3 Artículos en congresos nacionales.

• 1 patente otorgada.

• 19 proyectos de investigación como Director.

• 11 Alumnos de Doctorado graduados.

• 44 Alumnos de Maestría graduados.

• 3 Alumnos de Especialidad graduados.

• 6 Alumnos de nivel superior titulados.

• 40 Alumnos en el Programa de Formación de Investigadores del IPN

• 10 Alumnos del Verano de la Investigación Científica de la Academia Mexicana de Ciencias.

Impacto Internacional

• orcid.org/0000-0002-2377-1639

• https://scholar.google.com.mx/citations?hl=en&user=HoosqTsAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate

• https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6507891870

• https://www.researchgate.net/profile/Jaime_Pacheco3

• https://www.webofscience.com/wos/author/record/P-7217-2018

Estímulos y Reconocimientos

1. Miembro del Sistema Nacional de Investigadores.

2. Miembro del Programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores del IPN

3. Miembro del Sistema de Becas por Exclusividad del IPN

4. Miembro del Registro CONACYT de Evaluadores Acreditados

5. Profesor Colegiado desde 2006.

6. Premio a la Investigación 2011 (como participante en el proyecto "Modelado y control para brazos robóticos I").

7. Dirección de 29 tesis con Mención Honorífica (7 de Doctorado y 22 de Maestría).

8. Premio a la Investigación 2020 (como participante en el proyecto "Control y modelado de procesos electromecánicos II").

Publicaciones en revistas incluidas en Journal Citation Reports (JCR)

1. Ricardo Balcazar, José de Jesús Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Genaro Ochoa, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Dante Mujica-Vargas, Carlos Aguilar-Ibañez, The Regulation of an Electric Oven and an Inverted Pendulum, Symmetry-Basel, ISSN: 2073-8994, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.713, Switzerland, Vol. 14, No. 4, 759, 2022. DOI: 10.3390/sym14040759.

2. Jose de Jesus Rubio, Marco Antonio Islas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Convergent Newton Method and Neural Network for the Electric Energy Usage Prediction, Information Sciences, ISSN: 0020-0255, (JCR-Q1), Factor de impacto: 6.795, USA, Vol. 585, 89-112, 2022. DOI: 10.1016/j.ins.2021.11.038.

3. Jose de Jesus Rubio, Eduardo Orozco, Daniel Andres Cordova, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, Luis Arturo Soriano, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q2), Factor de impacto: 3.367, USA, Vol. 10, 3366-3377, 2022. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3140160.

4. Josué Vicente Cervantes-Bazán, Alma Delia Cuevas-Rasgado, Luis Martín Rojas-Cárdenas, Saúl Lazcano-Salas, Farid García-Lamont, Luis Arturo Soriano, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Proactive Cross-Layer Framework Based on Classification Techniques for Handover Decision on WLAN Environments, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q3), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 11, No. 5, 712, 2022. DOI: 10.3390/electronics11050712

5. Rafael Sanchez Garciarivas, Diego Rasilla Gonzalez, Javier Agustin Navarro, Luis Arturo Soriano, Jose de Jesus Rubio, Maria Victoria Gomez, Victor Garcia, Jaime Pacheco, VSC-HVDC and its Applications for Black Start Restoration Processes, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 12, 5648, 2021. DOI: 10.3390/app11125648

6. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Marco Antonio Islas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Transformed Structural Properties Method to Determine the Controllability and Observability of Robots, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.679, Switzerland, Vol. 11, No. 7, 3082, 2021. DOI: 10.3390/app11073082.

7. Marco Antonio Islas, Jose de Jesus Rubio, Samantha Muñiz, Genaro Ochoa, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, Carlos Aguilar Ibañez, Guadalupe Juliana Gutierrez, Alejandro Zacarias, A Fuzzy Logic Model for Hourly Electrical Power Demand Modeling, Electronics, ISSN: 2079-9292, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.397, Switzerland, Vol. 10, No. 4, 448, 2021. DOI: 10.3390/electronics10040448.

8. Dany Ivan Martinez, Jose de Jesus Rubio, Arturo Aguilar, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Victor Garcia, Tomas Miguel Vargas, Genaro Ochoa, David Ricardo Cruz, Cesar Felipe Juarez, Stabilization of Two Electricity Generators, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.833, England, Vol. 2020, pp. 1-13, 2020. DOI: 10.1155/2020/8683521.

9. Jose Humberto Perez Cruz, Jacobo Marcos Allende Peña, Christian Nwachioma, Jose de Jesus Rubio, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, David Avila Gonzalez, Olivia Guevara Galindo, Ignacio Adrian Romero, Salvador Isidro Belmonte Jimenez, A Luenberger-Like Observer for Multistable Kapitaniak Chaotic System, Complexity, ISSN: 1076-2787, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.462, England, Vol. 2020, pp. 1-12, 2020. DOI: 10.1155/2020/9531431.

10. Israel Elias, Jose de Jesus Rubio, Dany Ivan Martinez, Tomas Miguel Vargas, Victor Garcia, Dante Mujica Vargas, Jesus Alberto Meda Campaña, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Guetierrez, Alejandro Zacarias, Genetic Algorithm with Radial Basis Mapping Network for the Electricity Consumption Modeling, Applied Sciences-Basel, ISSN: 2076-3417, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.474, Switzerland, Vol. 10, No. 12, 4239, 2020. DOI: 10.3390/app10124239. 

11. Jose de Jesus Rubio, Dany Ivan Martinez, Victor Garcia, Guadalupe Juliana Gutierrez, Tomas Miguel Vargas, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Jesus Alberto Meda Campaña, Dante Mujica Vargas, The perturbations estimation in two gas plants, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.745, USA, Vol. 8, No. 1, 83081-83091, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2990388.

12. Gustavo Aquino, Jose de Jesus Rubio, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, David Ricardo Cruz, Enrique Garcia, Juan Francisco Novoa, Alejandro Zacarias, Novel Nonlinear Hypothesis for the Delta Parallel Robot Modeling, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.745, USA, Vol. 8, No. 1, 46324-46334, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.2979141.

13. Arturo Aguilar, Jose de Jesus Rubio, Jesus A. Meda-Campaña, Dany Ivan Martinez, Tomas Miguel Vargas, Victor Garcia, Juan Francisco Novoa, Dante Mujica-Vargas, Jaime Pacheco, Guadalupe Juliana Gutierrez, Movable and immovable magnets for two machines, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, ISSN: 1383-5416, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.684, Netherlands, 2020. DOI: 10.3233/JAE-190087.

14. José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús A. Meda-Campaña, Recursive Least Squares for a Manipulator which Learns by Demonstration (Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración), Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, ISSN: 1697-7912, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.471, Spain, Vol. 16, No. 2, 147-158 , 2019. DOI: 10.4995/riai.2019.8899. 

15. José de Jesús Rubio, Edwin Lughofer, Jesús A. Meda-Campaña, Luis Alberto Páramo, Juan Francisco Novoa, Jaime Pacheco, Neural network updating via argument Kalman filter for modeling of Takagi-Sugeno fuzzy models, Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, ISSN: 1064-1246, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.426, Netherlands, Vol. 35, No. 2, 2585-2596, 2018. DOI: 10.3233/JIFS-18425

16. José de Jesús Rubio, Jesus Lopez, Jaime Pacheco, Rodrigo Encinas, Control of two electrical plants, Asian Journal of Control, ISSN: 1561-8625, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.528, United Kingdom, Vol. 20, No. 4, 1504-1518, 2018. DOI: 10.1002/asjc.1640

17. J. Pacheco, J. J. Rubio, J. A. Hernandez, A. Medina, A. Lopez, A. Zacarias, Modeling of HVAC System for Clean Rooms, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 16, No. 3, 829-838, 2018. DOI: 10.1109/TLA.2018.8358663

18. J. H. Pérez, E. Santiago, M. Figueroa, J. Pacheco, D. Ávila, P. A. Tamayo, J. E. Mancilla, L. A. Flores, On the Impossibility of Building a Thau Observer for a Nonlinear Model of an Induction Motor, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 16, No. 7, 1870-1877, 2018. DOI: 10.1109/TLA.2018.8447351

19. Jose de Jesus Rubio, Ezequiel Soriano, Cesar Felipe Juarez, Jaime Pacheco, Sliding mode regulator for the perturbations attenuation in two tank plats, IEEE Access, ISSN: 2169-3536, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.557, USA, Vol. 5, No. 1, 20504-20511, 2017. DOI: 10.1109/ACCESS.2017.2759062

20. J. de J. Rubio, I. Elias, D. R. Cruz, J. Pacheco, G. J. Gutierrez, A. Zacarias, A Fuzzy Algorithm for the Prediction of Future Data, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 15, No. 8, 1361-1367, 2017. DOI: 10.1109/TLA.2017.7994780

21. Dante Mújica Vargas, Francisco J. Gallegos Funes, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Impulsive noise filtering using median redescending m-estimator, Intelligent Data Analysis, ISSN: 1088-467X, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.691, Netherlands, Vol. 21, No. 3, 739-754, 2017. DOI: 10.3233/ida-170885

22. José de Jesús Rubio, Israel Elias, David Ricardo Cruz, Jaime Pacheco, Uniform stable radial basis function neural network for the prediction in two mechatronic processes, Neurocomputing, ISSN: 0925-2312, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.241, Netherlands, Vol. 227, 122-130, 2017. DOI: 10.1016/j.neucom.2016.08.109

23. J. de J. Rubio, J. Lopez, J. Pacheco, R. Encinas, States Estimation in Two Mechanical Systems, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 14, No. 7, 3159-3167, 2016. DOI: 10.1109/TLA.2016.7587616

24. J. de J. Rubio, J. Pacheco, C. F. Juarez, E. Soriano, Comparison Between Two Observers, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 14, No. 5, 2077-2084, 2016. DOI: 10.1109/TLA.2016.7530398

25. J. de J. Rubio, G. Ochoa, R. Balcazar, J. Pacheco, Disturbance Rejection in Two Mechatronic Systems, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 14, No. 2, 485-492, 2016. DOI: 10.1109/TLA.2016.7437183

26. J. de J. Rubio, G. Ochoa, J. A. Meda, V. I. Rangel, J. Pacheco, Acquisition System and Analytic Fuzzy Model of a Manufactured Wind Turbine, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 13, No. 12, 3879-3884, 2015. DOI: 10.1109/TLA.2015.7404922

27. J. de J. Rubio, I. Elias, J. Pacheco, R. S. Ortigoza, P. Cruz, Variable Structure Model of an Articulated Robotic Arm, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 13, No. 12, 3794-3802, 2015. DOI: 10.1109/TLA.2015.7404910

28. José de Jesús Rubio, Genaro Ochoa, Ricardo Balcazar, Jaime Pacheco, Uniform stable observer for the disturbance estimation in two renewable energy systems, ISA Transactions, ISSN: 0019-0578, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.370, USA, Vol. 58, pp. 155-164, 2015. DOI: 10.1016/j.isatra.2015.05.003

29. José de Jesús Rubio, Adrian Gustavo Bravo, Jaime Pacheco, Carlos Aguilar, Passivity analysis and modeling of robotic arms, IEEE Latin America Transactions, ISSN: 1548-0992, (JCR-Q4), Factor de impacto: 0.502, USA, Vol. 12, No. 8, 1381-1389, 2014. DOI: 10.1109/TLA.2014.7014505 .

30. J. Humberto Pérez Cruz, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Ezequiel Soriano, State estimation in MIMO nonlinear systems subject to unknown deadzones using recurrent neural networks, Neural Computing and Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.213, USA, Vol. 25, No. 3-4, 693-701, 2014. DOI: 10.1007/s00521-013-1533-5

31. J. Humberto Pérez-Cruz, Issac Chairez, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Identification and control of a class of nonlinear systems with nonsymetric deadzone using recurrent neural networks, IET Control Theory and Applications, ISSN: 1751-8644, (JCR-Q1), Factor de impacto: 3.296, United Kingdom, Vol. 8, No. 3, 183-192, 2014. DOI: 10.1049/iet-cta.2013.0248

32. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, J. Humberto Pérez-Cruz, Francisco Torres, Mathematical model with sensor and actuator for a transelevator, Neural Computing and Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.213, USA, Vol. 24, No. 2, 277-285, 2014. DOI: 10.1007/s00521-012-1224-7

33. José de Jesús Rubio, Zizilia Zamudio, Jaime Pacheco, Dante Mújica Vargas, Proportional derivative control with inverse dead-zone for pendulum systems, Mathematical Problems in Engineering, ISSN: 1024-123X, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.145, USA, Vol. 2013, 1-9, 2013. DOI: 10.1155/2013/173051

34. Diana M. Vázquez, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Characterization framework for epileptic signals, IET Image Processing, ISSN: 1751-9659, (JCR-Q3), Factor de impacto: 1.401, United Kingdom, Vol. 6, No. 9, 1227-1235, 2012. DOI: 10.1049/iet-ipr.2012.0037

35. Francisco Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, José de Jesús Rubio, Robust fault diagnosis of distributed linear systems via a sliding mode high order differentiator, International Journal of Control, ISSN: 0020-7179, (JCR-Q2), Factor de impacto: 2.101, United Kingdom, Vol. 85, No. 6, 648-659, 2012. DOI: 10.1080/00207179.2012.661463

36. José de Jesús Rubio, Enrique Garcia, Jaime Pacheco, Trajectory planing and collisions detector for robotic arms, Neural Computing and Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.213, USA, Vol. 21, No. 8, 2105-2114, 2012. DOI: 10.1007/s00521-011-0641-3.

37. José de Jesús Rubio, Plamen Angelov, Jaime Pacheco, Uniformly Stable Backpropagation Algorithm to Train a Feedforward Neural Network, IEEE Transactions on Neural Networks, ISSN: 1045-9227, (JCR-Q1), Factor de impacto: 2.952, USA, Vol. 22, No. 3, 356-366, 2011. DOI: 10.1109/TNN.2010.2098481.

38. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, An stable online clustering fuzzy neural network for nonlinear systems identification, Neural Computing and Applications, ISSN: 0941-0643, (JCR-Q1), Factor de impacto: 4.213, USA, Vol. 18, No. 6, 633-641, 2009. DOI: 10.1007/s00521-009-0289-4

39. Moisés Bonilla, J. C. Martínez-García, J. Pacheco-Martínez and M. Malabre, Matching a system behavior with a known set of models: A quadratic optimization-based adaptive solution, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, ISSN: 0890-6327, (JCR-Q3), USA, Volume 23 Issue 9, Pages 882 – 906, 2009. DOI 10.1002/acs.1086

40. Moisés Bonilla, Michel Malabre and Jaime Pacheco, External Properness, Kybernetika, ISSN 0023-5954, (JCR-Q4), Czech Republic, VOLUME 44, NUMBER 3, PAGES 360 – 372, 2008.

Publicaciones en Revistas Emergentes y CONACyT

1. D.A. Manrique-Negrín, A. Zacarías-Santiago, O. Guarneros-García, J.J. Rubio-Ávila, J Pacheco-Martínez, A. Flores-Vasconcelos, "Performance parameters assessment of a pneumatic engine for low capacity commercial vehicles", Ingeniería Investigación y Tecnología (México), 03, 1-13, 07, 2022. https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2022.23.3.021

2. José de Jesús Rubio, Enrique Garcia, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar Ibañez, Jaime Pacheco, Alejandro Zacarias, Learning of operator hand movements via least angle regression to be teached in a manipulator, Evolving Systems, ISSN: 1868-6478, (JCR-E), Factor de impacto: Emerging, Germany, Vol. 11, No. 2, 317-332, 2020. DOI: 10.1007/s12530-018-9224-1 

3. J. Humberto Pérez-Cruz, Alma Yolanda Alanis, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, System identification using multilayer differential neural networks: a new result, Journal of Applied Mathematics, ISSN: 1110-757X, (JCR-E), Factor de impacto: 0.720, USA, Vol. 2012, 1-20, 2012. DOI: 10.1155/2012/529176

4. José de Jesús Rubio, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, Manuel Jimenes-Lizarraga, Observer design based in the mathematical model of a wind turbine, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ISSN: 1349-4198, (JCR-E), Factor de impacto: Emerging, Japan, Vol. 7, No. 12, 6711-6725, 2011.

5. José de Jesús Rubio, German Gutierrez, Jaime Pacheco, Humberto Pérez, Comparison of three proposed control to accelerate the growth of the crop, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ISSN: 1349-4198, (JCR-E), Factor de impacto: Emerging, Japan, Vol. 7, No. 7(B), 4097-4114, 2011.

Publicaciones en Revistas Scopus

1. José de Jesús Rubio, Diana M. Vázquez, Jaime Pacheco, Vicente García, Mathematical model of low-pass filters, Recent Patents on Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Australia, Vol. 5, No. 2, 155-162, 2011.

2. Víctor Hernández, Gustavo Bravo, José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Kinematics for the SCARA and the Cylindrical manipulators  ICIC Express Letters, Part B: Applications (ICIC-ELB), ISSN: 2185-2766, (Scopus), USA, Vol. 2, No. 2, 421-425, 2011.

3. José de Jesús Rubio, Diana M. Vázquez, Jaime Pacheco, Backpropagation to train an evolving radial basis function neural network, Evolving Systems, ISSN: 1868-6478, (Scopus), Netherlands, Vol. 1, No. 3, 173-180, 2010. DOI: 10.1007/s12530-010-9015-9.

4. Genaro Ochoa, German Gutierrez, José de Jesús Rubio, Raul Rivera, Jaime Pacheco, Modeling of four nonlinear electronic circuits, Recent Patents on Electrical Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Australia, Vol. 3, No. 1, 35-42, 2010.

5. José de Jesús Rubio, Leticia Herrera, Ivan Vazquez, Jaime Pacheco, An uniformly stable observer for tire friction estimation during bracking process, Recent Patents on Engineering, ISSN: 1874-4761, (Scopus), Australia, Vol. 4, No. 1, 73-77, 2010.

6. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco , Roberto Alcántara, Jorge Jaimes, Irma Siller, Design and construction of a tower crane, The Masterbuilder, ISSN: 0048-6361, Australia, Vol. 11, No. 6, 39-46, 2009.

Capitulos en libros

1. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Martin Salazar, Raúl Lugo, Relative humidity modeled by a functional network, Relative humidity: Sensors, Management and Environmental Effects, Nova Science Publishers, ISBN: 978-1-61761-734-8, Capitulo 12, 227-234, 2011.

2. José de Jesús Rubio, Martin Salazar Pereyra, Jaime Pacheco, Raúl Lugo, Angel D. Gómez, Modeling of the relative humidity and control of the temperature for a bird incubator, IWACI - ISNN 2009, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116 , ISBN: 978-3-642-03155-7, 369-377, 2009.

3. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Gerardo Villegas , An sliding mode control for an elbow arm,  IWACI -ISNN 2009, Springer-Verlgag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7, 503-508, 2009

4. José de Jesús Rubio, Enrique García, Jaime Pacheco, A transelevator moving inside of an automatic warehouse in virtual reality, IWACI -ISNN 2009, Springer-Verlgag, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 116, ISBN: 978-3-642-03155-7, 407-414, 2009.

5. Jaime Pacheco Martinez, José de Jesús Rubio Avila, Javier Guillen Campos, Detection and following of a face in movement using a neural network, Advances in Neural Networks Research -ISNN 2009, Springer-Verlgag, Lecture Notes in Computer Science, ISBN: 978-3-642-01215-0, 481-490, 2009.

Congresos Internacionales

1. V. I. Rangel, J. A. Meda-Campaña, J. de J. Rubio, J. C. Gomez-Mancilla, J. Pacheco, R. Tapia-Herrera, Fuzzy linear control of a hexarotor, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, 577-582, 2018 .

2. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine modeling with an analytic algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, No. 34, 1-3, 2014.

3. José de Jesús Rubio, Luis Arturo Soriano, Wen Yu, Jaime Pacheco, Wind turbine modeling with the slopes algorithm, IEEE Conference on Evolving and Adaptive Intelligent Systems, No. 35, 1-3, 2014.

4. Francisco Javier Bejarano, Maricela Figueroa, Jaime Pacheco, José de Jesús Rubio, Robust fault diagnosis of distributed linear systems via sliding mode high order differentiador, 8th Symposium on Fault Detection, 2012.

5. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Raul Rivera, Clustering to train an evolving radial basis function, Proceedings of the International Symposium on Evolving Intelligent Systems, ISBN – 190295694X, 23-25,  2010.

6. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco and Andrés Ferreyra, An evolving Neuro-Fuzzy Recurrent Network, IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, ISBN: 978-1-4244-2754-3, 9-15, 2009.

7. José de Jesús Rubio, Jaime Pacheco, Martin Salazar, Raúl Lugo, Angel D. Gómez, Modeling of the relative humidity and control of the temperature for a bird incubator (Artículo en Extenso), Second International Workshop on Advanced Computational Intelligence (IWACI09), México, 2009.

8. H. Méndez; M. Bonilla, M. Malabre, J. Pacheco, “Singularly Perturbed Derivative Coupling-Filter”, IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Volume 17, Issue 1, ISSN: 14746670, 1293-1298. 2008. DOI 10.3182/20080706-5-KR-1001.0855.

9. M. Bonilla E., J. Pacheco M., M. Malabre, “Adaptive Structure Detector for a Set of Linear Systems”. 2nd IFAC Symposium on System, Structure and Control 2004, Oaxaca, MEXICO, pp 555-560. 2004.

10. J. Pacheco M., M. Bonilla E., M. Malabre “Proper Exponential Approximation of Non Proper Compensators: The MIMO Case”. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, ISSN: 01912216, USA, Vol.1, pp. 110-115. 2003.

11. M. Bonilla E., J. Pacheco M., M. Malabre, “Almost Rejection of Internal Structural Variations in Linear Systems”, Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, ISSN: 01912216, USA, Vol.1, pp. 116-121. 2003.

Congresos Nacionales

1. "Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos", Jaime Pacheco Martínez, Tercer Congreso Nacional de Ingeniería Mecatrónica, Tehuacan Puebla, 2014.

2. “Simulación del Robot Industrial Motoman en una Celda de Manufactura Integrada”, A. Medina, M. Salazar, R. Lugo, C. García, J. Pacheco. 1er. Congreso de Ingenierías Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Mecatrónica, 2006.

3. “Control de Elevación H-Infinito de un Modelo de Helicóptero”, J. Pacheco M., J. C. Martínez G., A. Osorio C. Conferencia de Ingeniería Eléctrica 1997, México D.F, pp. 274-282. 1997.

Patentes y modelos de utilidad otorgados

1. Contracarga controlada, pluma y contrapluma contráctiles para una mini grúa autoequilibrada, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2018/000123, No. de trámite: MX/E/2018/016939, Procede el Otorgamiento con No. de Folio 23498, 09-03-2021.

Patentes y modelos de utilidad en trámite

1. Dispositivo adaptado al volante para el pronóstico de somnolencia en un automovilista, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2022/000186, No. de trámite: MX/E/2022/032517, Fecha de solicitud: 06/05/2022.

2. Dispositivo electrónico inteligente para la detección de problemas de energía en el suministro eléctrico, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2022/000098, No. de trámite: MX/E/2022/016485, Fecha de solicitud: 04/03/2022.

3. Dispositivo adaptado al volante para el pronóstico de somnolencia en un automovilista, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000513, No. de trámite: MX/E/2021/066335, Fecha de solicitud: 14/09/2021.

4. Maquina mecatrónica para determinar el grado de madurez de las frutas, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000474, No. de trámite: MX/E/2021/061804, Fecha de solicitud: 27/08/2021.

5. Nariz electrónica portátil para identificar olores de químicos peligrosos, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000426, No. de trámite: MX/E/2021/055056, Fecha de solicitud: 30/07/2021.

6. Dispositivo de tres grados de libertad para el seguimiento de la trayectoria de la energía solar, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000425, No. de trámite: MX/E/2021/055055, Fecha de solicitud: 30/07/2021. 

7. Dispositivo observador para estimar variables y perturbaciones en un gasificador, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2021/000003, No. de trámite: MX/E/2021/001157, Fecha de solicitud: 06/01/2021.

8. Camara de reversa con dos grados de libertad, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2020/000600, No. de trámite: MX/E/2020/085258, Fecha de solicitud: 07/12/2020. 

9. Robot scara de tres grados de libertad con control de posición para el atornillado, Modelo de Utilidad, Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), Expediente: MX/u/2020/000279, No. de trámite: MX/E/2020/032715, Fecha de solicitud: 08/07/2020.

Dirección de Proyectos de Investigación

1. SIP20232438: Diseño para la manufactura V: a) Mediciones indirectas para CubeSat de 1U; b) Análisis dinámico de vibraciones; c) Fuentes alternas de energía para uso residencial.

2. SIP20222023: Diseño para la manufactura IV: a) Dip-coating revólver; b) Escáner 3D con un robot de 5 GDL; c) Horno eléctrico para fundición de aluminio.

3. SIP20211890: Diseño para la manufactura III.

4. SIP20201653: Diseño para la manufactura II: a) inductor magnético para circuitos impresos; b) máquina para el proceso de tostado de semillas y granos; c) tren infantil.

5. SIP20195276: Diseño para la manufactura de máquinas automatizadas I: empaquetadora de láminas de cartón y soldadura por resistencia eléctrica.

6. SIP20181223: Diseño, manufactura y automatización de sistemas mecatrónicos I

7. SIP20171441: Diseño, modelado y análisis de propiedades estructurales de sistemas I

8. SIP20161503: Modelado dinámico y técnicas de Control

9. SIP20151902: Modelado matemático y control de sistemas dinámicos

10. SIP20144323: Señales y Sistemas de Control

11. SIP20131389: Modelado y Control de Sistemas Mecatrónicos

12. SIP20121319: Diseño, Modelado y Control de Sistemas Electromecánicos

13. SIP20113287: Análisis y Modelado de Sistemas para la Implementación de Estrategias de Control.

14. SIP20101577: Control y Monitoreo de Variables.

15. SIP20091507: Análisis, diseño y aplicaciones de la teoría de control

16. SIP20080514: Modelado de sistemas robóticos con un enfoque de estructura variable.

17. CONACYT 60342-2007: Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas Agrícolas y Detección de Fallas.

18. SIP20070249: Modelos Implícitos Aplicados en Sistemas de Estructura Variable.

19. SIP20061118: Sistemas de Control Automático en Procesos de Manufactura.

Participación en Proyectos de Investigación

1. SIP20201946: Control y modelado de procesos electromecánicos II.

2. SIP20195881: Control y modelado de procesos electromecánicos I.

3. SIP20182360: Optimización de un generador magnético como fuente de energía renovable para la generación de energía eléctrica.

4. SIP20170787: Modelado y control usando los métodos analíticos o inteligentes I

5. SIP20141002: Esquema de control para detección y evasión de obstáculos de un robot móvil

6. SIP20144041: Energía alternativa, control, y zona muerta I

7. SIP20144364: Diseño y construcción de un manipulador robótico, para la enseñanza-aprendizaje de la aplicación de innovadores tipos de controladores.

8. SIP20131596: "Zona muerta y control I"

9. SIP20131208: "Detección de perturbaciones en sistemas de control utilizando subespacios Invariantes"

10. SIP20121387: "Robótica y Control I".

11. SIP20120975: "Diseño de ley de control para rechazo de perturbación en el péndulo invertido rotativo".

12. SIP20110004: "Control y monitoreo de variables I"

13. SIP20111173: "DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT MÓVIL PARA LA ENSEÑANZA E INVESTIGACIÓN"

14. SIP20100960: "Modelado y control para brazos robóticos I".

15. SIP20090996: "Análisis y diseño del prototipo de un aerogenerador".

16. SIP20091035: "Diseño de un controlador mediante minimización de norma infinita para atenuación de perturbaciones externas".

17. SIP20080910: "Diseño de controladores adaptativos para controlar la posición de un robot: teoría y simulación",

18. SIP20082294: "Autogeneración de equipo Educativo en Robótica, usando Modelado via Cuaterniones".

19. SIP20071080: "Investigación de un esquema de control mediante técnica de invertibilidad para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil: teoría y simulaciones".

20. SIP20071701: "implementación de un sistema robótico diseñado con fpga's para la intersección de objetos en movimiento"

21. COSNeT 1014.04-P - 2005: Estudio Teórico Experimental del Sistema de Refrigeración por Compresión de CO2 Aplicado al Aire Acondicionado.

22. COSNeT 1015.04-P - 2005: Control de Movimientos de Robots Manipuladores con Incertidumbre Paramétrica Empleando Información Visual como Señal de Referencia.

Formación de Recursos Humanos

Dirección de Tesis de Doctorado

1. "Diseño de una red neuronal utilizando un algoritmo genético aplicada en la prevención de accidentes automovilísticos", Marco Antonio Islas Herrera. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Julio 03, 2023.

2. "Predicción de demanda eléctrica por medio de una red neuronal que usa el gradiente descendente con mini-lotes", Samantha Abigail Muñiz Domínguez. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Enero 07, 2022.

3. "Generación de trayectorias por el método de hipótesis no lineal en un manipulador robótico tipo delta", Gustavo Aquino Mendieta. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Diciembre 11, 2020.

4. "Controlador y observador aplicados a los estados de una turbina de gas", Jorge Rodrigo Encinas Pórcel. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Abril 04, 2019.

5. "Regulación y estimación de las variables en un aerogenerador", Jesús López Gómez. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Marzo 21, 2019.

6. "Sistemas inteligentes para la predicción del consumo de energía eléctrica", Israel Elias Barrón, Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16A. Diciembre 03, 2018.

7. "Sistemas inteligentes aplicados a la predicción del comportamiento de señales anómalas del cerebro humano", David Ricardo Cruz Camarillo, Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16A. Diciembre 03, 2018.

8. "Estimación y atenuación de las perturbaciones de nivel en un sistema de tanques". Ezequiel Soriano García. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 15B. Abril 4, 2018.

9. "Observador y controlador con modos deslizantes que rechazan las entradas no deseadas de temperatura en un proceso de tanques". Cesar Felipe Juárez Carrillo. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 15B. Abril 4, 2018.

10. "Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un aerogenerador horizontal de tres palas con torre giratoria", Genaro Ochoa Cruz, Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 14B. Febrero 22, 2017.

11. "Controlador y observador para el rechazo y la estimación de la perturbación en un vehículo eléctrico terrestre con recuperación de energía", Ricardo Alejandro Balcazar Montes de Oca, Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 14B. Febrero 22, 2017.

Dirección de Tesis de Doctorado en proceso 

1. "Controlador por modos deslizantes modificado para un brazo robótico usado en un seguidor solar", Eduardo Orozco Magallon. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. IPN SEPI ESIME UA. Generación 21B.

Dirección de Tesis de Maestría

1. "Verificación y validación de los requerimientos dimensionales de un satélite tipo CubeSat 1U a través de tecnología de escaneo 3D", Edgar Saúl Bibiano Valente, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22A. Febrero 12, 2024.

2. "Diseño de un control PID en un dip-coating revólver, para la fabricación de multicapas en sustratos cerámicos y metálicos", Inocencia Pacheco Chávez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Enero 10, 2023.

3. "Análisis y desarrollo de un controlador para un horno eléctrico de fundición de aluminio", Gabriela Saavedra González, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Agosto 10, 2022.

4. "Diseño para la manufactura de un robot de 5GDL para un escáner 3D", Miguel Eduardo Rangel Cordero, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20B. Julio 15, 2022.

5. "Diseño para la manufactura de un sistema de pretratamiento para reducir el consumo energético de una liofilizadora de piñas", Karen Daniela Chaparro Pérez, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 20A. Enero 21, 2022.

6. "Ecodiseño para la manufactura de un mezclador para la fabricación de lingotes de aluminio", Roberto Martínez Nicasio, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Enero 13, 2022.

7. "Diseño para la manufactura de un dispositivo de diagnóstico de paro cardíaco e infarto de miocardio", Donaldo García Juanillo, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19B. Octubre 8, 2021. 

8. "Diseño para la manufactura de un juego mecánico infantil de tipo tren, con cinco vagones, vehículos dinámicos y rieles modulares", Jorge Francisco Montoya Montoya, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Junio 21, 2021. 

9. "Diseño para la manufactura de una máquina para el proceso de tostado de semillas y granos", Dalay Ricardo González Soriano, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 19A. Junio 21, 2021. 

10. "Diseño para la manufactura de una máquina automática empaquetadora de resmas de 1/8 papel cascarón", Emmanuel Sánchez Santiago, Maestría en Ing. de Manufactura. CUM LAUDE. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Julio 31, 2020. 

11. "Diseño para la manufactura de una máquina automática de soldadura por resistencia eléctrica", Blas Rafael Valencia Mejía, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 18A. Enero 14, 2020.

12. "Diseño para la manufactura de un estacionamiento apilable automatizado", José Gerardo Rivera Martínez, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 17A. Noviembre 22, 2019.

13. "Modelo dinámico del mecanismo de un cargador frontal para el control de la operación carga-descarga.", Erikson Hernández Escudero, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 17A. Enero 18, 2019.

14. "Diseño y manufactura de una máquina alimentadora de cartón para la producción de papel cascarón", Jahir Landeros Cortés, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Agosto 03, 2018

15. "Diseño y manufactura de un prototipo para el reciclaje de residuos sólidos urbanos mediante el método selectivo", Francisco Samuel Acosta Briones, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Agosto 01, 2018

16. "Sistema de suministro de energía sustentable para un motor stirling", Jazmín Elizabeth Morales Calderón, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Agosto 01, 2018

17. "Manufactura de un sistema automatizado dosificador de productos granulados", Adalid Soto Aparicio, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16B. Agosto 01, 2018

18. "Modelado y manufactura de un prototipo alineador en la alimentación de una máquina empaquetadora de papel crepe". Fernando Herrera Arellano, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 15B. Enero 31, 2018

19. “Diseño para la manufactura de una máquina automatizada expendedora de productos de primera necesidad”, Luis Antonio Bello Ramírez, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16A. Enero 29, 2018

20. “Diseño mecánico de una máquina automatizada expendedora de productos de primera necesidad”, Fernando Isaack Sánchez Lugo, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 16A. Enero 26, 2018

21. "Automatización de una máquina alimentadora de cartón para la producción de papel cascarón", Jorge Gutiérrez Arguelles, Maestría, Tesista: Jorge Gutiérrez Arguelles, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. IPN SEPI ESIME UA. Generación 15B. Diciembre 01, 2017.

22. "Sobre la imposibilidad de construir un observador de Thau para un modelo no lineal de un motor de inducción: Análisis metaheurístico", David Ávila González, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 15A. Febrero 08, 2017.

23. "Modelo dinámico de un generador magnético", Arturo Aguilar Pérez, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA. Generación 15A. Diciembre 15, 2016.

24. "Modelado de un sistema HVAC para aplicación en cuartos limpios", Jorge Armando Hernández Hernández, Maestría en Ing. de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA. Generación 14B. Septiembre 15, 2016.

25. "Automatización de un invernadero", Francisco Moreno Guzmán, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 14B. Agosto 05, 2016.

26. "Modelo Dinámico de un robot de tres grados de libertad para pintura interior de un barril de petróleo estándar", Pedro Alberto Arriaga Ibarra, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA, Generación 14A. Diciembre 18, 2015.

27. "Implementación de un algoritmo de búsqueda heurística para la navegación de un robot móvil en entornos semi estructurados", Josué Nathán Martínez Castelán, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN SEPI ESIME UA. Generación 13B, Agosto 28, 2015.

28. "Diseño de un Controlador para un Motor de Corriente Directa con Zona Muerta", Ezequiel Soriano García, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA, Generación 12B, Febrero 12, 2015

29. "Detección de fallas en un robot manipulador de dos grados de libertad con articulaciones rotacionales a través del modelado de sistemas de estructura variable", Israel Elías Barrón, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI ESIME UA. Gen. 13A. Enero 29, 2015.

30. “Modelo dinámico de un vehículo aéreo”, Jorge Guillermo Alonso Alfaro, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Junio 27, 2014.

31. "Modelo dinámico de un vehículo aéreo (cuadrotor)", Annel Jessica Salinas Díaz, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI - ESIME UA. Enero 20, 2014.

32. "Modelo matemático de un vagón prototipo de tren con aplicación al sistema de transporte colectivo metro", Héctor Ulises Rincón Mayorga, Maestría en Ing. de Manufactura, MENCIÓN HONORÍFICA, IPN SEPI - ESIME UA. Agosto 03, 2012.

33. "Modelo matemático y control PD de un transelevador", Francisco Torres Aguilera, Maestría en Ingeniería de Manufactura. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 19, 2012.

34. "Solución de la ecuación de Navier-Stokes para detección de fugas en tuberías abiertas usadas en la industria petrolera", Griselda J. Ordaz Hernández, Maestría en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Junio 01, 2012.

35. "Obtención de señales ocular-nerviosas por medio de filtros activos", Vicente García Rodríguez, Maestría en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Enero 13, 2012.

36. "Generación de un algoritmo para la identificación de piezas de un Reductor de Velocidad", Rodrigo Maldonado Echegoyen, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 30, 2011.

37. "Análisis de pasividad, modelo matemático y construcción de un brazo cilíndrico", Adrián Gustavo Bravo Acosta, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI - ESIME UA. Junio 17, 2011

38. "Estrategia de control aplicada al crecimiento de plantas en un invernadero", Germán Andrés Gutiérrez Arias, Maestría en Ingeniería de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. Diciembre 10, 2010.

39. “Realidad virtual de un almacén automático en tiempo real”, Enrique García Trinidad, Maestría en Ing. de Manufactura, IPN SEPI - ESIME UA. MENCIÓN HONORÍFICA. Julio 01, 2010.

40. “Análisis y modelado del prototipo de un aerogenerador”, Genaro Ochoa Cruz, Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI - ESIME UA. Julio 01, 2010.

41. “Verificación dimensional de piezas metálicas de acero, mediante la comparación con una pieza patrón, aplicando un sistema de visión artificial para validar su manufactura", Enrique Adán Nuñez Pacheco. Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI - ESIME UA. Enero 14, 2010.

42. “Automatización de un Sistema para la Formación de Empaques de una Máquina en Línea de Producción”, José Carlos Quezada Quezada. Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE. Septiembre 01, 2008

43. “Seguimiento y Detección de Rostro Mediante un Algoritmo Compuesto por una Red Neuronal”, Javier Guillén Campos, Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE. Junio 23, 2007.

44. “Análisis y Diseño de un Prototipo de una Máquina Cortadora de Cintas Automatizada para la Industria Textil: Diseño Mecánico”, Asunción Adriana Arango Perdomo, Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 29, 2007.

45. “Análisis y Diseño de un Prototipo de una Máquina Cortadora de Cintas Automatizada para la Industria Textil: Diseño Electrónico”, Bonfilio Javier Arango Perdomo, .Maestría en Ciencias en Ing. Mecatrónica. TESE. MENCIÓN HONORÍFICA. Junio 29, 2007.

Dirección de Tesis de Maestría en proceso

1. "Estabilización y sincronización de una cadena de suministro acoplada a un proceso de manufactura digital". Bonilla González Uziel. Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 23A.

2. "Diseño y manufactura de un banco de pruebas para el análisis dinámico estructural de vibraciones con medición, animación y visualización, aplicando el método de formas de deflexión operativa (ODS)". Martha Esmeralda Solano Quintanilla. Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22B.

3. "Verificación y validación de los requerimientos dimensionales de un satélite tipo CubeSat 1U a través de tecnología de escaneo 3D". Edgar Saúl Bibiano Valentee. Maestría en Ing. de Manufactura. IPN SEPI ESIME UA. Generación 22A.

Dirección de Tesina de Especialidad

1. “Plataforma experimental de un vehículo aéreo: Interface de comunicación”, Especialidad en Ingeniería Mecánica, Ezequiel Soriano García, IPN SEPI - ESIME UA. Agosto 03, 2012.

2. "Diseño aerodinámico de un prototipo de vehículo aéreo no tripulado (UAV)", Víctor Manuel Delgado Romero. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN SEPI -ESIME-UA. Junio 30, 2011.

3. "Modelado y simulación del crecimiento de lechuga en invernaderos". Germán Andrés Gutiérrez Arias. Especialidad en Ingeniería Mecánica. IPN SEPI - ESIME-UA. Julio 31, 2009.

Dirección de Tesis de Nivel Superior

1. "Diseño de una Ortesis Automatizada para Muñeca y Mano", Barrios Rosas Karen Ornella, Hernández López Edgar, Landeros Flores Zamir, Peregrino Sánchez Alexis Daniela, Proyecto Terminal de Ingeniería en Robótica Industrial, IPN ESIME UA, Febrero 25, 2015.

2. "Análisis de un prototipo de un aerogenerador". Daniel Delgado Resendis, José Antonio Resendiz Aguilar. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Titulación Curricular. 2011, Marzo 17, 2011.

3. "Análisis y diseño de un sistema automático para empaquetar bolsas que contienen granos, semillas y polvos ". Jorge Francisco Montoya Montoya. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Agosto 11, 2010.

4. "Control del movimiento de un robot para la extracción de piezas de un sistema de moldeo por inyección de plásticos y verificación de calidad usando técnicas de visión artificial". Isaac Yañez Díaz. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Septiembre 11, 2009.

5. "Sistema de corte y grabado de vidrio". Gabriel Blanco Cerón, José Fernando Díaz Gándara, Rogelio Robledo Galicia, Abraham Téllez Laguna. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Diciembre 05, 2008.

6. “Visión Global de la Robótica en el Siglo XXI”. Carlos Camarena González. Ing. en Robótica Industrial. IPN ESIME UA. Octubre 18, 2006.

Experiencia Profesional

• 2005. FORD Motors Company. Ingeniero de Desarrollo de Producto. Desarrollo de nuevos productos para sistemas automotrices

• 1999. Analítica Representaciones S.A. de C.V. Ingeniero de Servicio. Instalación y mantenimiento preventivo y correctivo de equipo de laboratorio (PEMEX, CFE, Compañía de Luz y Fuerza del Centro, Mexlub, Procter and Gamble, etc) 

Experiencia Docente en Nivel Posgrado

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Doctorado en Ingeniería de Sistemas Robóticos y Mecatrónicos.

Asignaturas: 

• • Seminario de tesis I (periodo 14B, 15B, 16A, 16B, 18A, 19A, 20B)

  • Seminario de tesis II (periodo 15A, 16A, 16B, 17A, 18B, 19B, 21A)

  • Seminario de tesis III (periodo 15B, 16B, 17A, 17B, 19A, 20A, 21B)

  • Seminario de tesis IV (periodo 16A, 17A, 17B, 18A, 19B, 20B, 22A)

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Maestría en Ingeniería de Manufactura.

Asignaturas: 

• • Matemáticas para Manufactura (periodos 12B, 13A)

  • Sistemas de Control Automático (periodos 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A)

  • Manipuladores Robóticos (periodos 15A, 16A, 17B)

  • Control Óptimo (periodo 15B)

  • Manufactura Automatizada (periodo 13B, 14A, 14B)

  • Seminario I (periodo 13B, 14A, 14B,15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 18A, 18B, 19A, 19B, 20A, 20B, 21A, 21B, 22A, 22B, 23A)

  • Seminario II (periodos 07B, 08B, 09A, 11A, 12B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 18B, 19A, 19B, 20A, 21A, 22B, 23A)

  • Seminario III (periodos 08A, 09A, 09B, 10B, 11B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 18A, 19A, 20A, 20B, 21B, 23A).

  • Propedéutico de Matemáticas (periodos 12A, 18A)

IPN - SEPI ESIME Azc. Profesor Titular. Especialidad en Ingeniería Mecánica.

Asignaturas: 

• • Señales y Sistemas (periodos 11B, 12A, 12B)

  • Control y Supervisión de Procesos Industriales (periodos 05B, 06A, 06B, 07A, 07B, 08A, 09A, 10A, 10B, 11A, 11B)

  • Desarrollo de Proyecto 1 (periodos 11B, 12B)

  • Desarrollo de Proyecto 2 (periodos 12A)

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec. Profesor Titular A. Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica.

• • Asignaturas: Curso propedéutico de Programación (04B), Proyecto Mecatrónico I (04B) y Proyecto Mecatrónico II (05A).

Experiencia Docente en Nivel Superior

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería  Mecánica 

Asignatura: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 19B, 21B)

• Cálculo Vectorial (periodo 20A)

• Ecuaciones Diferenciales (periodo 19A, 19B, 20B, 21B, 23B)

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Robótica Industrial 

Asignaturas: 

• • Fundamentos de Álgebra (periodo 10B, 18B)

  • Cálculo Diferencial e Integral (21A)

  • Ecuaciones Diferenciales (22B, 23A).

  • Diseño de Conjuntos (periodos 06A, 06B, 07A)

  • Sistemas de Control (periodos 08B, 09B)

  • Proyecto Terminal (periodos 05B). 

IPN - ESIME Azc. Profesor Titular. Ingeniería en Sistemas Automotrices 

Asignaturas: 

• Fundamentos de Álgebra (periodo 22A).

• Física Clásica (periodo 18A)

Cursos de Propósito Específico: Lenguaje Gráfico de Programación (A06), Sistemas de Control Automático (A05)

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec. Profesor Titular. Ingeniería Mecatrónica 

• • Asignaturas: Computación e Informática (04A), Sistemas de Control Lineal I (05A)y Sistemas de Control Lineal II (04B).

Universidad Nacional Autónoma de México. Profesor de Asignatura. Ingeniería Mecánica Eléctrica 

• • Asignaturas: Cálculo Vectorial (2002A), Microprocesadores (2000A), Álgebra (2000B), Cálculo Diferencial e Integral (2000B), Análisis de Sistemas y Señales (2001B), Electricidad y Magnetismo (2005A).

Universidad Tecnológica de México. Profesor de asignatura. Ingeniería en Sistemas Computacionales 

• • Asignaturas: Diseño de Sistemas Digitales (99A), Memorias y Periféricos (99A).

Cargos Administrativos

• Del 01 de abril de 2008 al 15 de junio de 2012 fue Jefe de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME-UA IPN.

• Del 01 de marzo de 2006 al 31 de marzo de 2008 fue Jefe del Departamento de Investigación de la ESIME UA IPN.

• 2007: Coordinador del programa de Maestría en Ingeniería de Manufactura de la ESIME UA IPN.

• 2007: Coordinador del programa de Especialidad en Ingeniería Mecánica de la ESIME UA IPN.

Alumnos del Programa Institucional de Formación de Investigadores del IPN

1. Solano Quintanilla Martha Esmeralda. Periodo 22B. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

2. Viveros González Víctor. Periodo 22B. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

3. Bibiano Valente Edgar Saúl. Periodo 22B. Proyecto SIP20222023 y SIP20232438.

4. Islas Rivera Andrés. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

5. Inocencia Pacheco Chávez. Periodo 22A. Proyecto SIP20222023.

6. Gabriela Saavedra González. Periodos 21B y 22A. Proyectos SIP20211890 y SIP20222023.

7. Miguel Eduardo Rangel Cordero. Periodo 21B. Proyecto SIP20211890.

8. Karen Daniela Chaparro Pérez. Periodos 21A y 21B. Proyecto SIP20211890.

9. Roberto Martínez Nicasio. Periodos 20B y 21A. Proyectos SIP20201653 y SIP20211890 .

10. Donaldo Garcia Juanillo. Periodo 20A y 20B. Proyecto SIP20201653

11. Jorge Francisco Montoya Montoya. Periodos 19B, 20A y 20B. Proyectos SIP20195276 y SIP20201653.

12. Marco Antonio Islas Herrera. Periodos 19B y 20A. Proyectos SIP20195276 y SIP20201653.

13. Francisco Camacho González. Periodo 19A. Proyecto SIP20195276.

14. Blas Rafael Valencia Mejía. Periodos 18B y 19A. Proyectos SIP20181223 y SIP20195276.

15. Emmanuel Sánchez Santiago. Periodos 18B y 19A. Proyectos SIP20181223 y SIP20195276.

16. José Gerardo Rivera Martínez. Periodo 18B. Proyectos SIP20181223.

17. Erikson Hernández Escudero. Periodos 17B y 18A. Proyectos SIP20171441 y SIP20181223.

18. Alejandro Agustín Sánchez López. Periodo 17B y 18A. Proyectos SIP20171441 y SIP20181223.

19. Jahir Landeros Cortés. Periodo 17B y 18A. Proyecto SIP20171441.

20. Fernando Isaack Sánchez Lugo. Periodo 17A. Proyecto SIP20171441.

21. Luis Antonio Bello Ramírez. Periodos 16B y 17A. Proyectos SIP20161503 y SIP20171441.

22. Carlos Jonathan Hernández Méndez. Periodos 16B y 17A. Proyectos SIP20161503 y SIP20171441.

23. Jorge Gutiérrez Argüelles. Periodo 16B. Proyecto SIP20161503

24. Arturo Aguilar Pérez, Periodos 15B y 16A. Proyectos SIP20151902 y SIP20161503

25. David Ávila González, Periodos 15A, 15B y 16A. Proyectos SIP20151902 y SIP20161503

26. Jorge Armando Hernández Hernández, Periodos 15A y 15B. Proyecto SIP20151902.

27. Ricardo Alejandro Balcazar Montes de Oca, Periodos 14B y 15A. Proyectos SIP20144323 y SIP20151902.

28. Pedro Alberto Arriaga Ibarra, Periodos 14A y 14B. Proyecto SIP20144323.

29. Josué Nathán Martínez Castelán, Periodo 14A. Proyecto SIP20144323.

30. Jorge Rodrigo Encinas Porcel, Periodo 13B. Proyecto SIP20131389.

31. Mario Alberto Andrade Orgaz, Periodos 13B y 14A. Proyectos SIP20131389 y SIP20144323.

32. Ezequiel Soriano García. Periodos 13A y 13B. Proyecto SIP20131389.

33. Jorge Guillermo Alonso Alfaro. Periodo 13A. Proyecto SIP20131389.

34. Annel Jessica Salinas Díaz. Periodos 12A y 13A. Proyectos SIP20121387 y SIP20131389.

35. Hector Ulises Rincón Mayorga. Periodo 11A. Proyecto SIP20113287.

36. Francisco Torres Aguilera. Periodos 10B, 11A y 11B. Proyectos SIP20101577 y SIP20113287.

37. Vicente García Rodríguez. Periodos 10A y 10B. Proyecto SIP20101577.

38. Germán Andrés Gutiérrez Arias. Periodos 09A y 09B. Proyecto SIP20091507.

39. Rafael Alejandro Torres Beltrán. Periodo 09A. Proyecto SIP20091507.

40. Enrique Adán Nuñez Pacheco. Periodos 08A, 08B. Proyectos SIP20080514.

41. Emanuel Cervantes Zozaya. Periodos 07A. Proyecto SIP20070249.

42. Ricardo Avilés González, Periodos 06A y 06B. Proyecto SIP20061118.

43. Ricardo Hernández López. Periodo 06B. Proyecto SIP20061118.

Alumnos del Verano de la Investigación Científica de la Academia Mexicana de Ciencias

1. Edson Armando Valentin Santiago. Instituto Tecnológico de Tehuacán. 2018

2. Elmer Amado Pérez Pérez. Universidad Autónoma Intercultural de Sinaloa. 2017

3. Jaime Manuel Carrillo Alvarez. Instituto Tecnológico de Sonora. 2017

4. Víctor de Jesús Bernal Sandoval. Instituto Tecnológico de Los Mochis. 2016

5. Fernando Ivan Villa Castro. Instituto Tecnológico de Durango. 2014

6. Mariana Amanda Romero Osuna. Universidad de Sonora Campus Hermosillo. 2013

7. Karen Guadalupe Rodríguez Blanco. Instituto Tecnológico De Nuevo Laredo. 2013

8. Fermín Ramón Escobedo Cortez. Instituto Tecnológico de los Mochis. 2013

9. Alejandro Jesús Gómez Arizmendi. Universidad del Valle de México - Campus Toluca. 2008.

10. Julio Cesar Gómez Gómez. Instituto Tecnológico de Tapachula. 2006.

Cursos de Superación y Actualización

1. "Taller de Inducción para profesores asesores y profesores tutores de Educación Superior", 40h, UPEV-IPN, Junio-Julio 2012.

2. Teleseminario "Experiencias de Aprendizaje desde la Planeación", 25h, Secretaría Académica, 15 al 29 de febrero de 2012.

3. Seminario-Taller: "El liderazgo en la gestión educativa y las organizaciones que aprenden". 25h, CFIE-IPN, Noviembre-Diciembre 2011.

4. Curso “Programación Básica IRC5”, 40h, ABB México S.A. de C.V., Agosto 2007

5. Curso “Robot Studio 5.0”, 40h, ABB México S.A. de C.V., Agosto 2007

6. Curso “Praxis del Investigador”, 30h, ESIME Azc, Agosto 2006

7. Simposium, “Enfoque Multidisciplinario de Riesgos de Trabajo en México”, UNAM, IMSS, STPS, 1990

Otras Actividades

• 2015: Conferencia "Panorama general de la Mecatrónica", 1er Jornada de Mecatrónica, T.E.S. de Chimalhuacan.

• 2014: Conferencia "Control de Sistemas Mecatrónicos", 3er Encuentro de Ciencia, Cultura y Deporte + Semana de Ingeniería, UNAM - FES Aragón, 2014.

• 2008: Responsable de la presentación, ante evaluadores de CACEI, para la acreditación de los programas de estudio de Ingeniería en Robótica Industrial y de Ingeniería Mecánica de la ESIME UA.

• 2007: Miembro de la Comisión de Evaluación del Programa de Estímulos al Desempeño de los Investigadores, 2007

• 2007: Coordinador, Tercer Congreso Internacional de Matemáticas Aplicadas

• 2007: Coordinador del Encuentro Programa Institucional de Formación de Investigadores del IPN

• 2006: Instructor del Curso de Superación Docente: “Sistemas de Control Automático”

• 2006: Instructor del Curso de Superación Docente: “Lenguaje Gráfico de Programación”

• 2006: Coordinador del Encuentro Programa Institucional de Formación de Investigadores del IPN

• 2005: Participación en la elaboración del Programa de Estudios de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecatrónica del Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec

• 2005: Elaboración de Apuntes: Programación, Sistemas de Control Automático, Sistemas Mecatrónicos.

• 2005: Conferencia con motivo del XVIII Aniversario de la ESIME UA, IPN: “Modelado y Simulación de Sistemas”

• 2005: Jurado en el Concurso de Minirobótica en el IPN – ESIME UPA