Objetivos

Definir o que é um sistema dinâmico e fundamentar as técnicas de modelagem matemática em dinâmica de sistemas. Analisar e conceber modelos dinâmicos de sistemas físicos.

Requisitos

Dinâmica das Máquinas.

Programa do curso

Agenda do ENPE - Ensino Não Presencial Emergencial (download);

Aula 00 - Apresentação do curso (download);

Aula 01 - Conceituação e modelagem de sistemas dinâmicos (download);

Aula 02 - Solução de equações diferenciais e transformada de Laplace (download) (tabela de transformadas de Laplace);

Aula 03 - Modelagem de sistemas mecânicos e elétricos (parte 1) (parte 2);

Aula 04 - Modelagem de sistemas fluídicos e térmicos;

Aula 05 - Resposta no domínio do tempo;

Aula 06 - Resposta no domínio da frequência;

Aula 07 - Simulação de sistemas dinâmicos;

Vídeo-aulas do curso de ASD

Tarefas e trabalhos

Tarefa 01 - Conceituação e modelagem de sistemas dinâmicos - entrega até 08/setembro 23h (download)

Tarefa 02 - Solução de equações diferenciais e transformada de Laplace - entrega até 15/setembro 23h (download)

Tarefa 03 - Solução de equações diferenciais e transformada de Laplace - entrega até 22/setembro 23h (download)

(a ser atualizado)

Avaliação

Avaliação 1 (A1) - 25% da nota;

Avaliação 2 (A2) - 25% da nota;

Avaliação 3 (A3) - 30% da nota;

Tarefas para entrega (T) - 20% da nota;

Média final (MF) - média ponderada de A1, A2, A3, e T:

MF = 0,25*A1+0,25*A2+0,3*A3+0,20*T

CONDIÇÕES MÍNIMAS PARA APROVAÇÃO:

MF=6,0

Frequência=75%

AVALIAÇÃO COMPLEMENTAR

De acordo com a portaria GR No 522/06 o aluno apto para a avaliação complementar poderá realizar uma nova prova (cuja nota é identificada por NAC), abrangendo todo o conteúdo do curso, que será utilizada para o cálculo de uma nova "média final com avaliação complementar" (MFAC), da seguinte forma:

MFAC = (MF+NAC) / 2

Os requisitos para o aluno estar apto a realizar a avaliação complementar são:

MF entre 5,0 e 6,0

Frequência maior ou igual que 75%

O aluno é aprovado na avaliação complementar caso MFAC seja maior ou igual a 6,0.

Bibliografia básica

CLOSE, C.M.; FREDERICK, D.K.; NEWELL, C. Modeling and Analysis of Dynamic Systems. 3ª ed. New York: John Wiley, 2001.

FELÍCIO, L.C. Modelagem da dinâmica de sistemas e estudo da resposta. São Carlos: Rima, 2007.

OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5ª ed. São Paulo: Prentice Hall, 2010.

Bibliografia complementar

DOEBELIN, E. O. System Modeling and Response: theoretical and experimental approaches. New York: Jonh Wiley, c1980. 587 p.

DOEBELIN, E.O. Dynamic Analysis and Feedback Control. New York: McGraw Hill, 1962. 401 p.

GARCIA, C. Modelagem e Simulação de Processos Industriais e De Sistemas Eletromecânicos. 2 ªed. São Paulo: EDUSP, 2009.

LJUNG, L.; GLAD, T. Modeling of Dynamic Systems. Eglewood Cliffs: Prentice Hall, 1994. 361 p.

OGATA, K. System Dynamics. 4th ed. Essex: Pearson, 2014.

Outros

INMAN, D. J., Engineering Vibration, Pearson Prentice Hall, 2nd edition, 2001.

MERIAM, J. L., Dinâmica, LTC, 1979.

SANTOS, I. F., Dinâmica de Sistemas Mecânicos: Modelagem - Simulação - Visualização - Verificação, Makron Books, 2001.

Links relacionados a disciplina

Canal do Youtube do Prof. Dr. Luis Antonio Aguirre (UFMG) com aulas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos, Controle e Identificação de Sistemas: https://www.youtube.com/channel/UCTA4wwZkqdBS1CyQR_g6ntw

Canal do Youtube do Prof. Dr. Samuel da Silva (UNESP, Ilha Solteira) com aulas de Dinâmica: https://www.youtube.com/playlist?list=PLHtj55JNGdtmqJUZud-Vsdc68Q4Ez21By;

Software Tracker para análise de movimento em vídeos: http://physlets.org/tracker/