Embedded Files
PUBLIKACJE:
2018: (suma: 5 + s37 = 42)
[s63] Piotr Kozierski (25%), Adam Owczarkowski (25%), Marcin Lis (25%), Dariusz Horla (25%): Modifications of Maximum Power Point Tracking P&O Method for Photovoltaic Panel. Informatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, No. 4, 2018, pp. 64-67. (8 pkt) English version
[62] Jacek Michalski (25%), Piotr Kozierski (25%), Joanna Ziętkiewicz (25%), Wojciech Giernacki (25%): Likehood Particle Filter and its Proposed Modifications. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 43, 2018, pp. 81-93. (5 pkt) English version
[s61] Jacek Michalski (33,3%), Piotr Kozierski (33,3%), Joanna Ziętkiewicz (33,3%): Comparison of Auxiliary and Likelihood Particle Filters for State Estimation of Dynamical Systems. Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 94, No. 12, 2018, pp. 86-90. (14 pkt) English version
[s60] Piotr Kozierski (16,67%), Jacek Michalski (16,67%), Talar Sadalla (16,67%), Wojciech Giernacki (16,67%), Joanna Ziętkiewicz (16,67%), Szymon Drgas (16,67%): New Grid for Particle Filtering of Multivariable Nonlinear Objects. In Proceedings of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), Vol. 15, pp. 1073-1077. (15 pkt) English version
[s59] Piotr Kozierski (16,67%), Talar Sadalla (16,67%), Szymon Drgas (16,67%), Adam Dąbrowski (16,67%), Joanna Ziętkiewicz (16,67%), Wojciech Giernacki (16,67%): Acoustic Model Training, using Kaldi, for Automatic Whispery Speech Recognition. In Position Papers of the 2018 Federated Conference on Computer Science and Information Systems (FedCSIS), 2018, Vol. 16, pp. 109-114. (0 pkt) English version
[58] Talar Sadalla (20%), Piotr Kozierski (20%), Dariusz Horla (20%), Wojciech Giernacki (20%), Szymon Drgas (20%): Particle Filtering in Servo Drive Velocity Control with Fractional-Order PI Controller. In Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques (Automation), Springer, Vol. 743, pp. 256-275. (?0? pkt) English version in Springer Link
[57] Talar Sadalla (25%), Dariusz Horla (25%), Wojciech Giernacki (25%), Piotr Kozierski (25%): Fractional-Order PI Controller with Anti-windup Compensation for First Order Delay System. In Advances in Automation, Robotics and Measurement Techniques (Automation), Springer, Vol. 743, pp. 26-35. (?0? pkt) English version in Springer Link
2017: (suma: 35 + s68 = 103)
[s56] Jacek Michalski (33,3%), Piotr Kozierski (33,3%), Joanna Ziętkiewicz (33,3%): Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 4, Vol. 21, 2017, pp. 41-47. (8 pkt) Polska wersja
[55] Jacek Michalski (33,3%), Piotr Kozierski (33,3%), Joanna Zietkiewicz (33,3%): Comparison of Particle Filter and Extended Kalman Particle Filter. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 42, 2017, pp. 43-51. (5 pkt) English version
[54] Talar Sadalla (40%), Dariusz Horla (25%), Wojciech Giernacki (25%), Piotr Kozierski (10%): Influence of time delay on fractional-order PI-controlled system for a second-order oscillatory plant model with time delay. Archives of Electrical Engineering, Vol. 66, No. 4, 2017, pp. 693-704. DOI 10.1515/aee-2017-0052 (15 pkt) English version
[53] Wojciech Giernacki (90%), Tadeo Espinoza Fraire (5%), Piotr Kozierski (5%): Cuttlefish Optimization Algorithm in Autotuning of Altitude Controller of Unmanned Aerial Vehicle (UAV). In Third Iberian Robotics conference (ROBOT 2017), Springer, Cham., November 2017, pp. 841-852. (0 pkt) English version
[s52] Piotr Kozierski (30%), Talar Sadalla (30%), Szymon Drgas (15%), Adam Dąbrowski (10%), Joanna Zietkiewicz (15%): The impact of vocabulary size and language model order on the polish whispery speech recognition. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22nd International Conference on, 2017, pp. 616-621. DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046899 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s51] Piotr Kozierski (30%), Talar Sadalla (30%), Szymon Drgas (15%), Adam Dąbrowski (10%), Wojciech Giernacki (15%): Polish whispery speech recognition — Minimum sampling frequency. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22nd International Conference on, 2017, pp. 611-615. DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046898 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s50] Wojciech Giernacki (60%), Talar Sadalla (15%), Jarosław Gośliński (5%), Piotr Kozierski (10%), João P. Coelho (5%), Saša Sladić (5%): Rotational speed control of multirotor UAV's propulsion unit based on fractional-order PI controller. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22nd International Conference on, 2017, pp. 993-998. DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046965 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s49] Talar Sadalla (40%), Dariusz Horla (25%), Wojciech Giernacki (25%), Piotr Kozierski (10%): Tracking performance of angular velocity in a servo system with fractional-order PI controller and anti-windup compensation. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22nd International Conference on, 2017, pp. 646-651. DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046904 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[48] Wojciech Giernacki (40%), Mateusz Skwierczyński (15%), Wojciech Witwicki (15%), Paweł Wroński (15%), Piotr Kozierski (15%): Crazyflie 2.0 quadrotor as a platform for research and education in robotics and control engineering. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 22nd International Conference on, 2017, pp. 37-42. DOI: 10.1109/MMAR.2017.8046794 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
2016: (suma: 70 + s79 = 149)
[s47] Piotr Kozierski (40%), Talar Sadalla (30%), Adam Dąbrowski (15%), Wojciech Giernacki (15%): Allophones in Automatic Speech Recognition. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 41, 2016, pp. 47-53. (5 pkt) English version
[s46] Piotr Kozierski (30%), Talar Sadalla (30%), Szymon Drgas (20%), Adam Dąbrowski (10%), Dariusz Horla (10%): Kaldi Toolkit in Polish Whispery Speech Recognition. Przegląd Elektrotechniczny, Vol. 92, No. 11, 2016, pp. 301-304. DOI: 10.15199/48.2016.11.70 (14 pkt) English version
[45] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (10%), Dariusz Horla (20%): Robust particle filter—anti-zero bias modification. International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 26, No. 16, 2016, pp. 3645-3661. DOI: 10.1002/rnc.3526 (40 pkt, IF: 2,527) English version in Wiley online library
[s44] Talar Sadalla (30%), Dariusz Horla (30%), Wojciech Giernacki (30%), Piotr Kozierski (10%): Stability analysis and tracking performance of fractional-order PI controller for a second-order oscillatory system with time-delay. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21th International Conference on, 2016, pp. 322-326. DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575155 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[43] Piotr Kozierski (50%), Talar Sadalla (30%), Adam Owczarkowski (10%), Szymon Drgas (10%): Particle filter in multidimensional systems. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21th International Conference on, 2016, pp. 806-810. DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575240 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s42] Talar Sadalla (50%), Dariusz Horla (30%), Piotr Kozierski (10%), Adam Owczarkowski (10%): Stability analysis of simple anti-windup compensation in approximate pole-placement control of a second order oscillatory system with time delay. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21th International Conference on, 2016, pp. 312-315. DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575153 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s41] Adam Owczarkowski (70%), Dariusz Horla (10%), Piotr Kozierski (10%), Talar Sadalla (10%): Dynamic modeling and simulation of a bicycle stabilized by LQR control. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21th International Conference on, 2016, pp. 907-911. DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575258 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[s40] Piotr Kozierski (40%), Talar Sadalla (30%), Szymon Drgas (20%), Adam Dąbrowski (10%): Allophones in automatic whispery speech recognition. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 21st International Conference on, 2016, pp. 811-815. DOI: 10.1109/MMAR.2016.7575241 (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[39] Piotr Kozierski (80%), Marcin Lis (10%), Dariusz Horla (10%): Wrong transition and measurement models in power system state estimation. Archives of Electrical Engineering, Vol. 65, No. 3, 2016, pp. 559-574. DOI 10.1515/aee-2016-0040 (15 pkt) English version
2015: (suma: 57)
[38] Piotr Kozierski (50%), Talar Sadalla (30%), Dariusz Horla (20%): Non-Gaussian Models in Particle Filters. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 20th International Conference on, 2015, pp. 121-126. (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[37] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (10%), Dariusz Horla (20%): Level of Dispersion in Dispersed Particle Filter. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 20th International Conference on, 2015, pp. 418-423. (15 pkt) English version in IEEE Xplore
[36] Adam Owczarkowski (80%), Piotr Kozierski (10%), Marcin Lis (10%): Mathematical Modeling of the Bicycle Robot with the Reaction Wheel. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 9, No. 3, 2015, pp. 3-8. DOI: 10.14313/JAMRIS_3-2015/19 (12 pkt) English version
[35] Piotr Kozierski (40%), Marcin Lis (30%), Adam Owczarkowski (10%), Dariusz Horla (20%): Particle Filter in Power System State Estimation – Bad Measurement Data and Branch Disconnection. Archives of Electrical Engineering, Vol. 64, No. 2, 2015, pp. 237-248. DOI 10.1515/aee-2015-0020 (15 pkt) English version
2014: (suma: 56 pkt)
[34] Piotr Kozierski (100%): Population Monte Carlo and Adaptive Importance Sampling in Particle Filter. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 39, 2014, pp. 33-41. (0 pkt) English version
[33] Piotr Kozierski (60%), Marcin Lis (30%), Andrzej Królikowski (10%): Parallel Uniform Random Number Generator in FPGA. Computer Applications in Electrical Engineering, Vol. 12, 2014, pp. 399-406. (4 pkt) English version
[32] Marcin Lis (50%), Piotr Kozierski (30%), Michał Krystkowiak (10%), Adam Owczarkowski (10%): Optimization of Neural Network for Current Converter Control. Elektronika, Vol. 55, No. 10, 2014, pp. 51-53. (6 pkt) Polskie streszczenie
[31] Piotr Kozierski (40%), Marcin Lis (30%), Adam Owczarkowski (10%), Dariusz Horla (20%): Dispersed Filters for Power System State Estimation. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 19th International Conference on, 2014, pp. 129-133. DOI: 10.1109/MMAR.2014.6957337 (10 pkt) English version in IEEE Xplore
[30] Adam Owczarkowski (80%), Marcin Lis (10%), Piotr Kozierski (10%): Tracking Control of an Inertial Wheel Pendulum by LQR Regulation. In Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), 19th International Conference on, 2014, pp. 384-388. DOI: 10.1109/MMAR.2014.6957384 (10 pkt) English version in IEEE Xplore
[29] Adam Owczarkowski (80%), Piotr Kozierski (10%), Marcin Lis (10%): Mathematical Model of the Bicycle Robot Stabilized by the Reaction Wheel. Materiały pokonferencyjne IX Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-9, 2014, pp. 201-204. (0 pkt)
[28] Piotr Kozierski (50%), Marcin Lis (30%), Adam Owczarkowski (10%), Joanna Ziętkiewicz (10%): Particle Filter in Power System State Estimation - Line Disconnection. Materiały pokonferencyjne IX Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-9, 2014, pp. 161-163. (0 pkt)
[27] Piotr Kozierski (50%), Marcin Lis (30%), Adam Owczarkowski (10%), Joanna Ziętkiewicz (10%): Particle Filter in Power System State Estimation - Large Measurements Errors. Materiały pokonferencyjne IX Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-9, 2014, pp. 157-160. (0 pkt)
[26] Marcin Lis (50%), Piotr Kozierski (30%), Michał Krystkowiak (10%), Adam Owczarkowski (10%): Optimization of Neural Network for Current Converter Control. Materiały pokonferencyjne IX Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-9, 2014, pp. 43-46. (0 pkt)
[25] Piotr Kozierski (50%), Marcin Lis (30%), Dariusz Horla (20%): Power System State Estimation using Dispersed Particle Filter. Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol. 8, No. 3, 2014, pp. 35-40. DOI: 10.14313/JAMRIS_3-2014/25 (8 pkt) English version
[23] Piotr Kozierski (60%), Marcin Lis (30%), Andrzej Królikowski (10%): Implementation of Fast Uniform Random Number Generator on FPGA. Poznan University of Technology Academic Journals, Iss. 80, 2014, pp. 167-173. (4 pkt) English version
[21] Piotr Kozierski (40%), Marcin Lis (40%), Karol Onoszko (10%), Adam Gulczyński (10%): The use of Particle Filter and Neurocontroller for Current Converter Control. Przegląd Elektrotechniczny, No. 2, Vol. 90, 2014, pp. 195-200. DOI: 10.12915/pe.2014.02.50 (10 pkt) English version
[20] Piotr Kozierski (60%), Marcin Lis (30%), Joanna Ziętkiewicz (10%): Particle Filter in State Vector Estimation Problem for Power System. Pomiary Automatyka Robotyka, No. 1, Vol. 18, 2014, pp. 71-76. (4 pkt) English version
2013: (suma: 44 pkt)
[24] Piotr Kozierski (60%), Marcin Lis (30%), Joanna Ziętkiewicz (10%): Resampling in Particle Filtering – Comparison. Studia z Automatyki i Informatyki, Vol. 38, 2013, pp. 35-64. (0 pkt) English version
[22] Marcin Lis (60%), Piotr Kozierski (30%), Adam Owczarkowski (10%): Preparation of the Simulation Model for Optimization Process. Proceedings in Advanced Research in Scientific Areas, Vol. 2, 2013, pp. 482-484. (0 pkt)
[19] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (30%): Comparison of few particle filter varieties. Computer Applications in Electrical Engineering, Vol. 11, 2013, pp. 345-355. (4 pkt)
[18] Karol Onoszko (60%), Marcin Lis (30%), Piotr Kozierski (10%): Niwelacja wpływu przesyłu strumieniowego na jakość kolorystyki obrazów termowizyjnych. Pomiary Automatyka Kontrola, 10/2013, pp. 1057-1060. (7 pkt) Wersja Polska
[17] Piotr Kozierski (50%), Marcin Lis (30%), Karol Onoszko (10%), Adam Gulczyński (10%): Impact of Using Particle Filter on Neurocontroller Quality of Control. Materiały pokonferencyjne VIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-8, 2013, pp. 43-46. (0 pkt)
[16] Marcin Lis (50%), Piotr Kozierski (30%), Adam Gulczyński (10%), Karol Onoszko (10%): Neural Network with Particle Filter for Current Converter Control. Materiały pokonferencyjne VIII Ogólnopolskiej Konferencji Naukowo-Technicznej PES-8, 2013, pp. 39-42. (0 pkt)
[12] Piotr Kozierski (30%), Rafał Kabaciński (30%), Marcin Lis (30%), Piotr Kaczmarek (10%): Open Access. Analiza zjawiska z punktu widzenia polskiego naukowca. Oficyna Wydawnicza Impuls, Kraków 2013. (20 pkt) Polska wersja
[11] Piotr Kozierski (50%), Marcin Lis (30%), Andrzej Królikowski (10%), Adam Gulczyński (10%): Resampling - essence of particle filter. W: Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3. Creativetime, Kraków 2013, pp. 174-185. (5 pkt) English version
[10] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (30%): Auxiliary and Rao-Blackwellised particle filters comparison. Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, Issue 76, Poznan 2013, pp. 79-88. (4 pkt) English version
[9] Marcin Lis (70%), Piotr Kozierski (30%): Wpływ dodania małej sieci neuronowej do regulatora PID na jakość regulacji. Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering, Issue 76, Poznan 2013, pp. 205-211. (4 pkt)
2012: (suma: 19 pkt)
[15] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (30%): Wpływ Szumów Kolorowych na Działanie Filtru Cząsteczkowego. Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka, Zeszyt 3-4, No. 223-224, 2012, pp. 37-44. (4 pkt) Polska wersja
[14] Marcin Lis (70%), Piotr Kozierski (30%): Wpływ Informacji o Zmiennych Stanu Obiektu na Jakość Sterowania przez Neurosterownik. Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka, Zeszyt 3-4, No. 223-224, 2012, pp. 27-36. (4 pkt) Polska wersja
[13] Piotr Kozierski (100%): Discrete Measurement and Transition Models in Particle Filter. Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka, Zeszyt 3-4, No. 223-224, 2012, pp. 15-26. (4 pkt) English version
[8] Marcin Lis (70%), Piotr Kozierski (30%): Improving quality control of neurodriver by adding recursive neuron. Proceedings in Advanced Research in Scientific Areas, 2012, pp. 1959-1961. (0 pkt) English version
[7] Piotr Kozierski (100%): Wykorzystanie filtru cząsteczkowego w problemie identyfikacji układów automatyki. Prace Instytutu Elektrotechniki, zeszyt 260, 2012, s. 157-169. (5 pkt) Polska wersja
[6] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (30%): Filtr cząsteczkowy w problemie śledzenia - wprowadzenie. Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 37, 2012, s. 79-94. (0 pkt)
[5] Marcin Lis (70%), Piotr Kozierski (30%): Wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania przez neurosterownik. Materiały pokonferencyjne z XIV Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD 2012, Archiwum konferencji PTETiS, vol.31, s. 41-46. (0 pkt) Polska wersja
[4] Piotr Kozierski (70%), Marcin Lis (30%): Wpływ różnych rodzajów szumu na działanie filtru cząsteczkowego. Materiały pokonferencyjne z XIV Międzynarodowych Warsztatów Doktoranckich OWD 2012, Archiwum konferencji PTETiS, vol.31, s. 47-48. (0 pkt) Polska wersja
[3] Piotr Kozierski (100%): Discrete measurement and transition models in Particle Filter. Proceedings of XIV International PhD Workshop OWD 2012, Conference Archives PTETiS, vol.31, pp. 41-46. (0 pkt) English version
[2] Piotr Kozierski (100%): Wpływ implementacji modelu przejścia i modelu pomiarowego na działanie filtru cząsteczkowego. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 03/2012, s. 54-57. (2 pkt) Polska wersja
2010: (suma: 2 pkt)
[1] Dariusz Horla, Piotr Kozierski: Ocena szybkości działania metod simplex dla zadań programowania liniowego. Studia z Automatyki i Informatyki, Tom 35, 2010, s. 53-67. (2 pkt)
ODRZUCENIA:
2014:
- 26 IX: Operational Research: An International Journal (ORIJ) - 10pkt
- 8 VI: Asian Journal of Control (AJC) - 25pkt
- 3 VI: XVII Krajowa Konferencja Automatyki 2014 (KKA 2014) - 0pkt
- 10 II: 13th International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing (ICAISC 2014) - 10pkt
RECENZJE:
2014:
- 29 XII: Article about new resampling for particle filter implemented on GPU, for The Journal of Engineering (ISSN: 2051-3305; IET Journal) - Rejection (acceptance with a major changes and re-review).
WIZYTY NAUKOWE:
2015:
- 16-19 III (Praga, Czechy) - zaproszenie do Czeskiej Akademii Nauk od Vaclava Smidla.
PROJEKTY:
- wykonawca w projekcie współfinansowanym przez NCBiR "Opracowanie innowacyjnego mikroinwertera" POIR.01.01.01-00-0565/17
Page updated
Google Sites
Report abuse