Rotary Encoder

Clock går till både 2 och 3 och data till 4.

5v till plus

GND till GND

/*

Experiment med Arduino Uno R3

Rotary encoder

Detta koppling och program är skapat av Per-Anders Hult.

Denna skript ar publicerad för det kit och komponenter som vi

säljer på Tradera under namnet pc_h

Denna skript får av andra personer endast användas privat bruk.

Om all text i denna anmärkning bibehålls, får denna skript ändras och förbättras och publiceras igen.

Om den översätts till annat språk måste även denna text översättas.

Första publicering på : http://sites.google.com/site/pcharduino/rotary-encoder

Om du publicerar denna skript igen, så skriv ditt namn eller alias här.

Denna skript är ändrad av: (skriv ditt namn här)

*/

//Problemet med dessa är ojämn ändring från ett tillstånd till ett annat.

//Ändra från 1 till 0 blir ofta ...101010101010... vilket resulterar till

//många steg eller feltolkad data

//Denna lösning med en start och en stopp fungerar mycket bra

#define EncoderDebug 1

#define LedPin 13 //

#define DataPin 4 //

boolean StartHoger = false;

boolean StartVanster = false;

int RotatePosition = 0;

int SenastRotatePosition = 0;

void setup(){

#if EncoderDebug > 0

Serial.begin(9600);

#endif

pinMode(LedPin, OUTPUT);

pinMode(DataPin, INPUT);

//Samma signal går både till Pinne 2 och 3

//Men triggar på olika saker.

//Att se en av signalerna som en klocksignal underlättar

//när man ska förstå hur den fungerar

attachInterrupt(0, KlockaFaller, FALLING );//Pinne 2

attachInterrupt(1, KlockaOkar, RISING );//Pinne3

}

void loop(){

#if EncoderDebug == 1

if(RotatePosition != SenastRotatePosition){

Serial.print("RotatePosition"); Serial.print("="); Serial.println(RotatePosition);

SenastRotatePosition = RotatePosition;

}

#endif

}

void KlockaFaller(){

if(digitalRead(DataPin) == LOW ){

//Vridning höger

StartHoger = true;

StartVanster = false;

digitalWrite(LedPin, HIGH);

}else{

StartHoger = false;

StartVanster = true;

digitalWrite(LedPin, LOW);

}

}

void KlockaOkar(){

if(digitalRead(DataPin) == HIGH){

if(StartHoger){

RotatePosition ++;

StartHoger = false;

StartVanster = false;

}

}else{

if(StartVanster){

RotatePosition --;

StartHoger = false;

StartVanster = false;

}

}

}