В 1963 году , по окончании вуза был распределен на Рыбинский завод полиграфических машин. Практические навыки приобрел работая в СКБ ПМ под руководством лауреата Государственной премии Г.А, Лаврова. В 1968 году поступил в аспирантуру при Ленинградском политехническом институте. В 1972 году за работы по созданию опытного образца машины ПОЛ 54 группа работников СКБ, в том числе Е.А. Воронов, была награждена бронзовой медалью ВДНХ СССР.