東京都立大学　武居・関口研究室

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ロボット機構，ロボット工学の理論，車輪移動ロボット，全方向移動ロボット，水上ロボット，羽ばたき飛行ロボット，モバイルマニピュレータ，組立作業の自動化，様々なロボットの社会実装