Описание кодов для 2XAxisCNC

Программа, написанная с использованием 2XAxisCNC-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (CR/LF)

Команды в кадре разделяются пробелами. Количество команд определяет их дальнейшую обработку.

Программа завершится когда будет отработан последний кадр.

Пустая строка игнорируется

1 команда -комментарий или инструкция.

Комментарий:

[(comment)]

Комментарий должен заключаться в скобки (Пример:(Hello_World!))

Комментарий не должен содержать пробелов.

Инструкции:

[comand]

• XHYH - поиск ноля по датчикам. Пример: XHYH

• X0Y0 - переход в нулевую точку. Пример: X0Y0

• SpEn -Переключение реле шпинделя, после чего следует задержка на установленное в программе время. Пример: SpEn

• M03 - Включение шпинделя, задержка на раскрутку шпинделя.

• M05 - Отключение шпинделя, задержка на остановку вращения шпинделя.

• Out1 - Переключение реле №1. Пример: Out1

• Out2 - Переключение реле №2. Пример: Out2

• Out3 - Переключение реле №3. Пример: Out3

• Out4 - Переключение реле №4. Пример: Out4

• P[pausetime] - Пауза. За знаком сразу должна следовать длительность паузы в секундах. Пример: P2,5 -пауза на 2,5 секунд

• ArtCam_file_for_2XAxisCNC - Сигнал программе что при загрузке файла нужно перевести все абсолютные координаты УП в относительные. Инструкция должна находиться в первом кадре программы. После загрузки кадр заменится на комментарий (ArtCam_Импорт).

• G90 - Сигнал программе что при загрузке файла нужно перевести все абсолютные координаты УП в относительные. Инструкция должна находиться в первом кадре программы. После загрузки кадр заменится на G91.

• Imp_[Номер пина]_[Интервал в секундах]_[Количество импульсов] -Генерирует на указанной ножке LPT порта нужное количество импульсов с заданным интервалом. Пример: Imp_1_0,001_100

• A[расстояние в мм] -Перемещает ось A на указанное расстояние. Пример: A-0,2455 Пример 2: A105

• AH - поиск ноля по датчикам. Пример: AH

• RunScript_[Имя файла].script -Запускает мини УП из папки "/Scripts". Даже при реверсе скрипт выполнится в прямой последовательности.

2 команды - Линейное перемещение.

[X] [Y]

Пример: 5,5 -3 (переместиться на 5,5 мм вправо и на 3 мм вверх)

1. Первая команда- Относительное перемещение по оси X в мм*

2. Вторая команда- Относительное перемещение по оси Y в мм*

3 команды - Изменение коэффициента скорости перемещения, линейное перемещение.

[X] [Y] [speedcoef]

Пример: 2 0 0,7 (изменить коэффициент скорости на 0,7 и переместиться на 2 мм вправо)

1. Первая команда- Относительное перемещение по оси X в мм*

2. Вторая команда- Относительное перемещение по оси Y в мм*

3. Третья команда- Абсолютное изменение коэффициента скорости перемещения. (диапазон от 0,0001 до 1)

Сначала изменится коэффициент скорости, затем произойдёт линейное перемещение на указанное расстояние.

Пример программы:

По горизонтали у нас X, по вертикали Y

Стартовая точка x:0 y:0

Вид этой УП в программе:

* 32-разрядное (4-байтное) число формата IEEE одинарной точности с плавающей запятой и знаком, которое может изменяться в диапазоне от -3,4028235E+38 до -1,401298E-45 для отрицательных значений и от 1,401298E-45 до 3,4028235E+38 для положительных. Числа одинарной точности сохраняют приближенные значения действительных чисел.