Un cop vist i entès com dissenyar ADN origami de manera senzilla i relativament fàcil és hora de veure els models d'ADN origami per sobre dels quals caminaran els nanorobots moleculars d'ADN.
En primer lloc tenim l'ADN origami del molecular spider. En la primera imatge podem veure com aquest ADN origami és practicament igual que el que hem dissenyat anteriorment amb la diferència que té forma rectangular i que d'aquest sortiran cadenes simples i dobles (perpendiculars a l'ADN) que formaran el camí per on passarà el nanorobot així com també zones de control de sortida i d'arribada. Tot això és pot apreciar en la segona imatge la qual descriure a continuació.
En aquesta imatge podem veure el mateix model anterior però amb la diferència que en aquest és poden apreciar on estaran situades les cadenes d'ADN que formaran el camí i altres elements. Els punts de color marró representen cadascuna de les hèlix que formen el camí. El punt verd representa la cadena simple que llença el nanorobot al camí anomenada "cadena llançadora". Els punts vermells són la zona de control (cantonada superior esquerra), que serveix per comprovar durant quant de temps es pot mantenir el nanorobot en una mateixa posició, i la zona d'arribada (al final del camí) del nanorobot. Ambdues zones porten el mateix tipus d'hèlix. Aquesta hèlix esta feta especialment per a que tingui molta afinitat amb les potes del nanorobot i aquest es detingui quan arribi. La zona blava correspon a un marcador d'imatge topogràfica. La forma de totes les hèlix i cadenes a les que acabo de fer referència es pot observar en la tercera imatge.
Ens segon lloc tenim el model de l'ADN origami de la primera cadena de muntatge (assembly line) a nanoescala. En la primera imatge es pot veure la forma que té aquest ADN origami. Com podem veure en la imatge, Aquest ADN origami deixa tres forats. En aquests forats aniran tres nanomàquines d'ADN que seran les que donaran les molècules al nanorobot. La forma de les nanomàquines es poden veure en les següents imatges. El nanorobot en aquest cas començarà en la part inferior de l'ADN origami i acabarà en la part superior, on deixarà les molècules obtinguts, passant pel costat de les tres nanomàquines i recollint a cada "mà" els diferents productes.
Aquestes tres imatges corresponen a les nanomàquines citades anteriorment. En aquests models les nanomàquines estan activades. Les nanomàquines es poden desactivar individualment per obtenir una substància final diferent. Quan es desactiven canvien d'estat i de forma però això ho veurem en el punt 5 : Assembly line.