2022--2024年度（前期）複素関数論（神戸大学）
2017--2024年度（前期）微分積分入門（神戸大学）
2017--2024年度（前期）応用数理特論，応用数学特論（神戸大学）
2017--2023年度（第4Ｑ，2021年度以降，後期）数値解析（神戸大学）
2017--2021, 2023年度（第3Ｑ，2021年度以降，後期）ベクトル解析（神戸大学）
2017--2021年度（第4Q，2021年度以降，後期）フーリエ解析（神戸大学）
2016年度（前期）電気電子工学セミナー（千葉大学）
2016年度（後期）電気電子工学実験I, III（千葉大学）
2012年度 情報学研究科 RA（京都大学）
2010, 2011, 2012年度（後期） 制御工学 非常勤講師（京都コンピュータ学院）
2010, 2011年度（前期） 自然現象と数学 TA（京都大学）
2010, 2011年度（後期） 現代制御論 TA（京都大学）
2024-- 計測自動制御学会 制御部門 副幹事
2024-- 計測自動制御学会 SICE Festival, Associate editor
2023-- Program Committee Member, SICE International Symposium on Control Systems 2024
2023-- 計測自動制御学会 制御部門 制御理論部会 委員
2020-- Member, Technical Committee 2.6, International Federation of Automatic Control
2019-- Member, Conference Editorial Board of the European Control Association (EUCA)
2022--2024 システム制御情報学会 編集委員会 委員
2020--2023 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 アソシエイトエディタ
2022 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 委員長
2021 計測自動制御学会 制御部門 広報委員会 副委員長
2021 計測自動制御学会 制御部門 第8回 制御部門マルチシンポジウム 実行委員会 出版担当
2019--2021 計測自動制御学会 関西支部 シンポジウム委員庶務
2018--2019 計測自動制御学会 制御部門 「IoT時代に向けたイベントベースト制御」調査研究会 委員
2018 Publication Vice Chair, SICE Annual Conference 2018
2015--2016 計測自動制御学会 制御部門 「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会 委員