formação acadêmica

Pós-Doutorado em Robótica pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE - São José dos Campos/SP, Brasil (2006)

Doutorado (Ph.D.) em Robótica pela Université Paul Sabatier - UPS - Toulouse, França (1998), com tese preparada no Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes - LAAS/CNRS, Toulouse, França.

Diploma de Estudos Avançados (D.E.A.) em Automação e Produção pelo Institut Polytechnique de Grenoble - INPG - Grenoble, França (1994)

Mestrado (M.Sc.) em Ciência Espacial (especialidade: Mecânica Espacial e Controle) pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE - São José dos Campos/SP, Brasil (1992)

Bacharelado (B.Sc.) em Física pela Universidade Estadual de Campinas - UNICAMP - Campinas/SP, Brasil (1986)