Le robot à trois mécanismes principaux. Le premier est la base qui sert à supporter les autres mécanismes et contient les moteurs, les roues pour le mouvement et toutes les grandes pièces comme le control hub. Sur la base il y a l’élévateur qui monte la pince, du sol juste qu’au plus haut peg. Et sur l’élévateur il y a la pince qui sert à prendre les cônes.