Lego WeDo Канатная дорога

Стефан Bracher

Канатной дороги строятся и программируются в Lego Wedo. Руководство, часть формы управления, канатная дорога может работать в автоматическом режиме. В этом автоматическом режиме, она переключает направление, когда гондола достигает базовой станции.

Описание

Система Lego WeDo очень простой комплект робота, используя двигатель и датчик, подключенный к порту USB на компьютере. Графический язык программирования, позволяющий создавать все виды изобретений. За исключением струн и зажим, все части, необходимые для создания канатной дороги, представленные здесь, можно найти в коробке комплект WeDo.

Канатная дорога состоит из двух станций и двух гондол. Моторизованных базовой станции превращает колесо, которое движется строку, с которой гондолы прилагаются. Верхняя станция является свободно вращающегося колеса, которые могут быть закреплены на столе. Его резиновых полос позволяет предварительно загружать строки. Датчик расстояния на базовой станции обнаруживает всякий раз, когда гондола приближается. С помощью этого датчика, функционирование гондолы может быть автоматизирован.

Управление программой осуществляется с помощью клавиатуры компьютера, с помощью следующих команд:

• Левая клавиша: двигатели оборота по часовой стрелке

• Правая кнопка: двигатели оборота против часовой стрелки

• Побег: Остановить все движение

• "А"-Key: Работа в автоматическом режиме

Часовой и против часовой стрелки, командовал операциями с левой и правой стрелками запрограммированы в первых двух строках программы выше. Команды останова вызывается побег-ключ не нужно программировать, так как она является частью программного обеспечения WeDo.

Автоматическом режиме можно найти в третьей строке на рисунке выше. Программа входит в бесконечный цикл, как только "A" нажата клавиша. Во-первых, двигатель вращается по часовой стрелке в течение фиксированного периода времени. Это позволяет гондоле, которая была на базовой станции, когда была запущена программа ехать далеко, достаточно, чтобы не быть обнаружен датчик расстояния больше. Движение продолжается, пока расстояние датчик не обнаруживает вторую гондолу приближающейся станции. После второй гондолы достигает станции, двигатель выключен в течение нескольких секунд, прежде чем он начнет двигаться в другом направлении. Опять же, это первый перемещается на определенное количество времени, чтобы позволить гондолы покинуть близости от базовой станции. Выполнение программы продолжается до первой гондоле не вернется, а затем начинается снова.

Строительство Руководство

Необходимого материала

Слева вы видите материал, который необходим для создания канатной дороги. Только два элемента, которые не могут быть найдены в Лего Startkit являются строки, а также зажим используется для крепления верхнего станции к столу.

Базовая станция

Верхняя станция