Postęp prac

Etap 1

Etap 1 projektu, realizowany w roku 2011, na który otrzymaliśmy Grant Rektorski zakłada odremontowanie posiadanego pojazdu oraz konstrukcje elektronicznego sterownika silnika.

W podstawowej wersji mikroprocesorowego sterownika zaimplementowane zostaną funkcjonalności niezbędne do sterowania silnika oraz kontroli i nadzoru jazdy. Dzięki wykożystaniu do sterowania stopniem mocy topologii pełnego mostka H możliwym jest hamowanie odzyskowe. Sterownik będzie w stanie pracować z szeregowymi silnikami prądu stałego jak i po drobnej rekonfiguracji z silnikami obcowzbudnymi prądu stałego.

Sterownik będzie działał, w posiadanym przez nas Melexie, ze standartowym napędem montowanym w tego typu pojazdach czyli silnikiem prądu stałego ze wzbudzeniem szeregowym o parametrach znamionowych: 2.1 KM czyli 1.6 kW, 36 V, 57 A, 2800 obr/min, 29 kg, sprawność 76%.

Jakub Sorocki, w ramach praktyk studenckich na AGH w wakacje 2011 opracowuje konstrukcje sterownika, we współpracy z Janem Tobijasiewiczem. Praktyka ta możliwa jest dzięki życzliwości dra Cezarego Worka.

Poniżej przedstawiane będą postępy prac nad układem sterownika jak i powstałe przy tym materiały. Wszelkie uwagi i komentarze będą niezwykle pomocne.

Komputer Pokładowy dla Melexa — 2012-06-05 13:05:12

Gasiki dla kluczy — 2012-06-05 12:58:47

Modul zasilania — 2012-05-28 00:17:35

Pomiary: maj 2012 Katedra Automatyki — 2012-05-28 00:08:13

Projekt Kaji Kordas z ASP — 2012-05-27 23:57:24

Modyfikacje Sterownika Bramek — 2012-05-27 23:47:03

Nowe moduły dla sterownika — 2012-05-27 23:36:47

Projekt Snubber'a — 2012-05-27 23:24:27

Pomiary Grudzień 2011 — 2012-05-27 23:10:15

Pomiary indukcyjności silnika — 2012-05-27 22:50:53

Płytka mocy gotowa do testów! — 2011-12-08 17:50:41