Ông Khấu Thừa Ngự là con trai của ông Khấu Đức Tuấn (1924-) và bà Nguyễn Thị Năm (1924-2007). Ông kết hôn với bà Lê Thị Bạch Tuyết và sinh được 4 người con, 2 trai và 2 gái:
1. Con gái thứ hai: Khấu Thiên Kim (1968-)
2. Con gái thứ ba: Khấu Thiên Hương (1970-)
3. Con trai thứ tư: Khấu Hoàng Khôi (1972-)
4. Con trai thứ tư: Khấu Hoàng Bửu (1974-)