International Journal

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International Conference Papers

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Domestic Journal

- 신주성, 김주현, 김종걸, 김무림, “고장 진단 및 예지가 가능한 로봇용 감속기 내구성능평가 장치 개발,” 드라이브 컨트롤 학회지 Vol. 16. No. 3

- DongHyun Ahn, JuSeong Shin, Youngbum Jun, Kiwon Sohn, Giho Jang, Paul Oh, and Baek-Kyu Cho, "Strategies for Driving and Egress for the Vehicle of a Humanoid Robot in the DRC Finals 2015," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 22, No. 11, pp. 912-918, 2016.

Domestic Conference Papers

- 신주성, 김무림, 김민규, 황성일, 강상훈, 서진호, “복합 재난사고 현장에서 인명보호 및 방재작업 지원을 위한 장갑형 로봇의 통합제어상태모니터링 시스템 개발,” 한국로봇종합학술대회, 2019

- 신주성, 김종걸, 김무림, “로봇용감속기의 내구성능평가장치를 위한 소프트웨어 개발 및 가속내구시험 프로토콜 제안,” 대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 2019

- 신주성, 김무림, “복합재난 사고 대응을 위한 장갑형 로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발,” 제어로봇시스템학회 학술대회, 2019

- 신주성, 김종걸, 표주현, 김무림, 서갑호, “가속 시험이 가능한 로봇용 감속기 내구성능 평가 장치 소프트웨어 개발,” 한국동력기계공학회 추계학술대회, 2019

- 김종걸, 신주성, 김무림, “Development of Durability Performance Test Equipment for Precision Reducer of Robot,” 대한기계학회 신뢰성부문 춘계학술대회, 2019

Books

- Paul Oh, Kiwon Sohn, Giho Jang, Youngbum Jun, Donghyun Ahn, Juseong Shin, Baek-Kyu Cho(2018) Team DRC-Hubo@UNLV in 2015 DARPA Robotics Challenge Finals. In: Spenko M., Buerger S., Iagnemma K. (eds) The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue. Springer Tracts in Advanced Robotics, vol 121. Springer, Cham (Chapter) New

International Patent

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Domestic Patent

- 신주성, 김무림, 서갑호, “복합 재난 상황 지원을 위한 쿼드콥터,” 10-2018-0146413/10-2109699

- 김종걸, 김무림, 신주성, 박상현, 김주현, 신동빈, “회전형 수직부하가 적용된 감속기 내구성능 평가장치,” 10-2018-0130941/10-2079644

- 신주성, 김무림, 김종걸, 박상현, 김주현, “감속기 내구성능 평가 장치의 가속내구 시험 방법,” 10-2020-0094498

- 신주성, 김무림, 박상현, 서갑호. “재난 구조 로봇 제어 시스템 및 그의 교차 운전 방법,” 10-2019-0144553

- 김종걸, 김무림, 신주성, 표주현, 서갑호, “감속기 내구성능 평가장치,” 10-2020-0060573

- 김주현, 김무림, 이준영, 신동빈, 신주성, 표주현, 김범규, “신발 창을 이송하는 자동화 장치 및 방법,” 10-2020-0096349

- 신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 김주현, 서갑호, “재난환경의 협소공간에서 활용 가능한 다중센서 모듈을 탑재한 뱀형 로봇,” 10-2020-0107597

- 김종걸, 김무림, 박상현, 신주성, 서갑호, “재난환경용 유압형 양팔로봇의 유압제어시스템,” 10-2020-0109167

- 신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호, “무게변화를 기초로 한 뱀형 로봇 전신제어를 통한 탐색 및 구조 방법,” 10-2019-0153269

- 신동관, 김무림, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호, “서로 다른 마찰력을 발생시키는 외피를 기초로 주행 가능한 뱀 로봇,” 10-2019-0153271

- 박상현, 김무림, 신동관, 신주성, 김종걸, 서갑호, 서진호, “구호물 공급을 위한 뱀형 로봇,” 10-2019-0153119

- 김무림, 박상현, 신동관, 표주현, 신주성, 서갑호, 서진호, “바퀴 부착 뱀형 로봇,” 10-2019-0153270

- 김종걸, 김무림, 신주성, 표주현, 서갑호, “감속기 기본성능 평가 장치,” 10-2019-0154484