技能獲得メカニズムの原理解明および獲得支援システムへの展開

本研究は、高度な技能を人から獲得し人に伝承する技能獲得支援システムの技術基盤を開発する。まず、技能獲得メカニズムの原理を解明するために、特殊技能を持つ人々の技能の計測と分析を行い、統計的および機械学習的手法を用いて技能の本質の抽象化を行う。次に、高度画像処理技術、拡張現実感技術、ロボティックス技術、人工知能技術を用いて、教示データを視聴触覚を用いて実時間提示する技能獲得支援システムを開発する。

In this project, we study skill transfer mechanism and develop skill transfer system in sports and music performances. First, we focus on persons who have advanced skills in sports and music performaces, and persons with handicaps. Then we analyze their special skills by using various methods such as, sports science, brain science, cognitive science, and machine learning. Next, we develop skill transfer systems which provide visual/acoustic/haptic feedback using advanced computer vision, augmented reality, soft robotics, and artificial intelligence technology.