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• 你看到了什麼？

• 生活中的機器手臂

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  • 2，09:43

机構設計（mechanical design）+ 機電整合（mechatronics）

機器手臂（robotic arm）

• 機構設計

  • 觀察你的手

    • 4 軸

      • 開源（open source）專案：MeArm

  • 官方範例程式

    • CH340 驅動程式

      • 裝置管理員（device manager）

        • Win + r　　　　　  run

        • devmgmt.msc　　device management Microsoft configuration

    • 科技宝函式庫（libraries）

      • C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries

      • C:\Users\<user>\Documents\Arduino\libraries

    • Arduino IDE

    • Ex: 控一軸

    • Ex: 無補儅控制

      • 上下移动，00:16

    • 位置調整

  • 馬達（motor），05:17

    • 程控

    • 馬達是機械之母

    • 夾娃娃機、3D 印表機…

    • 伺服馬達（servo motor）原理，05:42

      • 転角

    • 機電整合

      • 科技宝控板：Arduino Nano 相容板（compatible board）

      • PCA9685：16 路馬達控制板（extension board）

  • 程控設計

    • Arduino 起手勢

      • Blink

    • Arduino 控 servo

      • GPIO 直接控制

      • Servo 函式庫

      • PCA9685 函式庫

        • 控一軸

Q & A

• 曼陀螺

  • 手臂與紅球共舞：以紅球移動來設計手臂的舞步

  • 看到人臉，舞動手臂

  • AI

    • 深蹲換免費搭公車，01:24

    • 念出照片人物

    • 英文字卡教念

• 要走到哪裡去？

  • 機器人（robotics）設計的基礎

    • Boston Dynamics，01:05

    • Festo，01:48