에이치엘만도 (2023.10 ~ 현재)
ECU 양산 개발 (Chassis Domain / Steering Control System)
피에이치에이 (2022.10 ~ 2023.10)
ECU 양산 개발 (Body Domain / Door Control System)
한컴인텔리전스 (2020.07 ~ 2022.05)
원격제어 시스템 ISO 19014 기반 기능안전 컨설팅 (2021.08.01~2021.12.17 / 현대두산인프라코어)
ADAS AK-2 센서 SW의 안전성 확보를 위한 ISO 26262 기능안전 체계 수립 (2021.05.01~2022.11.30 / NIPA)
심 카드 하이패스 내장형 전자미러 개발 (2021.01.01~2022.02.10 / TIPA)
경기대학교 소프트웨어 공학 연구실 (1st: 2016.01 ~ 2019.02 & 2nd: 2021.09 ~ 현재)
소프트웨어 장애 유형 및 근본 원인 식별 (2021.07.01~2021.12.31 / 브이웨이)
IEC62279 기반한 ATC Drive Interface Unit 소프트웨어의 신뢰ㆍ안전성 체계 구축 (2018.04,06~2018.12.07 / NIPA)
철도 분야 SW신뢰 안전성 확보를 위한 가이드 고도화 용역 (2017.07.04~2017.11.30 / NIPA)
스마트 제조공장 구축을 위한 지능형 개발 프로세스 ATUM-(Sketcher) 개발 (2017.06.01~2018.05.31 / 비컴솔루션)
철도차량 ATP 화면표시기 소프트웨어의 신뢰ㆍ안전성 체계 구축 (2017.05.01~2017.11.30 / NIPA)
철도 분야 SW 신뢰·안전성 확보를 위한 가이드 개발과 시범 적용 (2016.07.07~2016.12.15 / NIPA)
소프트웨어 안전성 보증 연구센터 (2016.07.01~2018.12.31 / 대학 ICT 연구센터)
개인 기술자문 (2016.01 ~ 현재)
SOTIF 달성을 위한 상업용 STPA 도구 활용 및 확장 방안 연구 (2022.06.01~2022.12.31 / 브이웨이)
고안전 SW 개발을 위한 안전 분석 및 검증 도구 기술 개발 (2022.01.01~2024.12.31 / IITP)
국산 MCU 기반 전장 모듈 제어용 ECU 개발 및 성능검증 (2021.12.01~2025.11.30 / Keit)