Le ju-jitsu, ou jūjutsu ou encore jiu-jitsu (柔術, jūjutsu?, littéralement : « art de la souplesse »), regroupe des techniques de combat qui furent développées par les samouraïs durant l'époque d'Edo. Elles enseignaient aux samouraïs et aux bushis à se défendre lorsque ceux-ci étaient désarmés lors d'un duel ou sur le champ de bataille.
Maître Kano s'est inspiré du jujitsu pour créer le Judo. De nos jours, le jujitsu est transmis pour de l'auto-défense, se pratique en forme compétition (jujitsu combat) ou même à la recherche du geste parfait (compétition kata et duo-système).
Comme au Judo, il existe une nomenclature de techniques qui sont mis en œuvre dans différentes situations(voir tableau ci-dessous) et même un kata (goshin-jitsu).
Les techniques ci-dessous sont communément appelées "20 imposées".
Elles sont réparties en 4 familles de 5 techniques et font parties de l'examen technique des différents grades de ceinture noire, et existe en version codifiées ou libres.
Les 20 imposées