Créé en 1956 sous la direction de Kenji Tomiki et Sumiyuki Kotani par un comité d'experts du Kodokan. Il leur a fallu 3 ans pour le mettre au point. C'est le plus récent des kata de judo.
Il est constitué de 21 techniques de défense contre différents types d'attaques, attaques en saisie (au nombre de 7), attaques en atémis (5), avec un tanto (couteau japonais, 3), un bâton (longueur 1 m environ, 3) et un pistolet (3).