ドロンくん(Delon kun)

By Michihiro Imaoka （今岡通博）

"ドロンくんはAndroid携帯を搭載して動作する音声認識ロボットです。

誰でも簡単に、しかも安価に手作りできるホビー用、教育用のロボットなのです。

ロボットといえば、多種多様なセンサを備え、高度なCPUを搭載した高価で複雑な機械を想像するかもしれません。

しかしドロンくんは、Android携帯を搭載することで本来ロボットが備えている、センサや計算能力をこのスマートフォンに肩代わりさせているのです。

ですから、Android携帯などのスマートフォンを持っている人なら誰でも安価にロボットを作れてしまうのです。"

記念すべき初号機のビデオ

"2011年1月30日に香川高専詫間キャンパスでドロンくんワークショップを行いました。

さすがロボコンの強豪校だけあって、昼休みに近所のうどん屋で舌鼓を打ってる間に学生のひとりが赤外線でコントロールできるドロンくんを作ってくれました。

黒い筒は、蛍光灯のノイズを除去するためのものですが、講義が終わる頃までにはRCフィルターでそれも解決した模様です。

ちなみに左手のコントロール側の端末はXperiaです。

右手はDTMFを赤外線にDTMFを変調する送信機です。画像では見えませんが右手人差し指の先に赤外線LEDがあります。"