link da instalação da impressora epson l555 no linux, escolha se o sistema é amd64 ou i386.deb faça a instalação e conecte a impressora-http://download.ebz.epson.net/dsc/du/02/DriverDownloadInfo.do?LG2=EN&CN2=&DSCMI=18787&DSCCHK=cd4ad419e3805cfac26d6492d12e38fc7da11822
Link para pesquisar driver das impressoras epson http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/searchModule basta digitar o modelo da impressora encontrar driver .deb executar e ligar a impressora no cabo usb.