Fu il degrado in cui versava l’antica rocca di sud-est, prima costruzione militare a difesa del borgo risalente al sec. X, a determinare il Duca Galeazzo Maria Sforza ad erigere la nuova Rocca Sforzesca. I lavori si svolsero tra il 1473 e il 1475. La torre a base circolare di sud-ovest è frutto dell’adattamento del preesistente torrione. Con l’infeudazione del Conte Massimiliano Stampa nel 1536, il manufatto militare venne progressivamente modificato e trasformato in castello per renderlo residenziale.
Il Palazzo comunale si presenta oggi come una serie di ricostruzioni, aggiunte e demolizioni: la Torre Civica e il Palazzo Vecchio risalgono al sec. XII; il Palazzo dei Consoli alla seconda metà del sec. XII; il Palazzo del Podestà alla metà del sec. XIII; il Palazzo Nuovo al sec. XV. La Torre delle Ore ha in sommità due automi (1506). La Pieve di Santa Maria Assunta nasce sulle fondamenta del primo edificio di culto del borgo, risalente al sec. V. Dal sec. XII fu sottoposta a numerose trasformazioni, che man mano intaccarono la struttura romanica originaria.
Assolutamente meritevole di una visita, il Museo della Stampa Centro Studi Stampatori Ebrei Soncino fu inaugurato nel 1988 in concomitanza con le celebrazioni per i 500 anni della stampa della prima Bibbia ebraica completa, avvenuta proprio qui nel borgo il 22 Aprile 1488, ad opera di una famiglia di ebrei tedeschi di Spira, che poi presero il cognome Soncino. Stamparono anche opere in latino, greco, volgare italiano ed anche testi religiosi cristiani.