All'estremità sud della riva piemontese del Lago Maggiore, protetta dalla collina del Vergante, ha un passato antico di legami con Milano, specie per la funzione di emporio e centro di scambio tra Pianura Padana e Canton Ticino. Corso Marconi, lungo il lago, offre una bella vista su Angera e la sua rocca; percorrendolo verso nord si raggiunge Piazza del Popolo.
Poco sopra Arona, sul Sacro Monte di San Carlo, oltre alla Chiesa di San Carlo e al Collegio De Filippi, si trova il cosiddetto Colosso di San Carlo Borromeo, o più amichevolmente Sancarlùn. Progettato dal Cerano in lastre di rame, è alto complessivamente m. 35 (11,50 il basamento e 23,50 la statua) e fu concluso nel 1698. Si accede sia alla terrazza posta ai piedi del santo, sia fino ai suoi occhi mediante una scala a pioli interna. Lo scultore Frédéric-Auguste Bartholdi, dopo aver qui soggiornato, realizzò in quel di New York la sua Statua della Libertà (dove una targa ricorda che è stata costruita sul modello del colosso).