Közzététel dátuma: Oct 05, 2012 6:25:21 PM
Vinu egy zseniálisan egyszerű lépegető robotot épített, mindössze két szervómotor segítségével, amelyeket egy MSP430 Launchpad kártya vezérel. A haladó mozgás megvalósításához a motorokat rögzítő lapot egy kicsit meg kell hajtani, hogy a motortengelyek szöget zárjanak be. Így a karok elfordulásakor kismértékű le-fel mozgás is keletkezik.