Après un diplôme d'architecte à l'Université des Andes en Colombie, Hernan Penuela a obtenu un Master of Fine Arts de New York University pour la Conception de Décors de Théâtre et de Cinéma. Il a étudié entre autres avec Paul Steinberg (Lohengrin, Opéra de Paris), Susan Hilferty (Wicked, Broadway), John Conklin (Pelléas et Mélisande, Metropolitan Opéra), Kristi Zea (The Silence of the Lambs, film) et Eduardo Sicangco (Gentleman Prefer Blondes, Broadway). Après plusieurs expériences théâtrales à New York et Bogotá incluant la conception et le suivi de la réalisation des décors dans les ateliers de construction il s'est installé sur Paris. Il a travaillé en tant qu'architecte-scénographe dans différentes agences d'architecture spécialisées dans des projets culturels dont la rénovation et l'extension du Théâtre Mogador. Entre avril 2008 est juillet 2010 il est le responsable de l'étude et la réalisation des décors à la Comédie Française et il a travaillé pour les scénographies d’Éric Ruf (Fantasio), Goury (L’Avare), Dick Bird (La Grande Magie), Gilone Brun (L'Ordinaire), Jean-Paul Chambas (Ubu Roi), Yves Bernard (Mystère Bouffe), Roberto Platé (Les Oiseaux), Jacques Gabel (Les Trois Sœurs) entre autres. Depuis juillet 2010 il travail au bureau d’études aux ateliers de construction du Théâtre du Châtelet et il a travaillé pour les scénographies de Tim Hatley (My Fair Lady), Oleg Kulik (Le Messie) et Tanya McCallin (Sweeney Todd). Il a récemment assisté Éric Ruf pour la scénographie de l'opéra La Didone de Cavalli, présenté pendant la saison 2011-2012 au Théâtre des Champs Élysées, au Théâtre de Caen et au Grand Théâtre de Luxembourg. En parallèle, il continue à concevoir des décors pour différentes créations en France et en Colombie.
Son expérience en conception-réalisation de décors en France, aux États-Unis et en Colombie, celle de la rénovation technique de théâtres, celle du bureau d’études, son intérêt pour la construction en tant qu’architecte et pour le respect de l’approche des artistes en tant que scénographe-décorateur, et sa connaissance des façons de construire sont quelques unes de ses compétences.
Il maîtrise Autocad, Photoshop, Office, SketchUp, le dessin à la main et il est trilingue Français, Anglais, Espagnol. Il a vécu en Colombie, au Canada et aux États-Unis.