Club Electro-Robotica

Objectifs du club

• Le club réunis les étudiants et enseignants qui souhaitent travailler sur un projet commun afin de développer leurs connaissances dans le domaine de la robotique et de l’électronique,

• Le but est de promouvoir la pratique de la science technologique à travers la robotique dans un esprit créatif,

• Développer chez les participants l’esprit de la créativité, de l’analyse, de la recherche, et du transfert technologique,…

• Développer chez les participants l’esprit du travail en groupe,

• Initiation des étudiants au développement des applications électroniques industrielles,

• Réalisation des projets industriels intéressants,

• Acquérir la maîtrise du savoir-faire en Electronique-Informatique-Robotique,

• Réalisation des maquettes didactiques selon les besoins des ateliers.

• Fabriquer un robot, ça couvre des tas de domaines :

• l’électronique : fabrication de nouvelles cartes électroniques,

• la programmation : programmer ces cartes justement, et

• la mécanique : usinage et l’assemblage de la structure du robot,

• En résumé, y’en a pour tous les goûts !

Exemples de projets

• Carte de commande (TOR + Numérique) des moteurs pas à pas, à courant continu, …

• Carte universelle d’acquisition d’entrées et de commande de sorties (TOR + Numérique),

• Maquette de régulation analogique (PID) de la vitesse d’un MCC,

• Maquette de régulation analogique (PID) d’une enceinte thermique,

• Réalisation des interfaces graphiques pour la supervision des maquettes et des robots,

• Robots :

• Robot suiveur de ligne,

• Robot manipulateur d’objet (robot mobile, bras manipulateur, …)

• Robot bipède humain (pour simplicité, on commence avec deux jambes avec genoux),

• Véhicule à commande (vitesse + direction) à distance,

• Base roulante avec évitements d’obstacles,

•  Pendule inversé (pour Atelier et commande numérique),

•  …

• Télécommande infrarouge multi-chaînes,

• Enseignes lumineux,

• Radar de recul des voitures, système de sécurité routière des voitures,

• Maquette de régulation numérique de la température (et de niveau) d’une enceinte à eau,

• Réalisation des mini-serveurs Web,

• Réalisation des lecteurs de cartes à puce pour l’accès des étudiants à l’ISET,

•  …

Perspectives

• Participer aux concours nationaux de robotique (à l’INSAT) :

• Participer aux concours internationaux (exemple coupe de France (Russie) de robotique),

• Ouverture sur le milieu industriel par l’invitation des industriels à animer des conférences,

• Chercher des sponsors pouvant soit nous faire don de pièces (vérins, batteries, ...) ou de composants électroniques couteux mais nécessaires aux robots et eux projets industriels,

• Avoir contact et coopération avec d’autres clubs et avec l’association Jeunes-Science de Tunisie.