Logistique hospitalière à l'aide des robots
Sujet de thèse
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du projet Européen FP6 – IST6 iWARD (01/01/2007 – 31/12/2009, contract 045254). Le projet iWARD (Intelligent Robot Swarm for Attendance, Recognition, Cleaning and Delivery) a pour objectif de développer un système robotique pour aider les systèmes de production de soin dans les fonctions de logistique et de surveillance.
L'Ecole des Mines de Saint Etienne est responsable du module "Operation strategies of robot swarms in healthcare environments". L'objectif est de développer des stratégies de pilotage centralisées et décentralisées du
système robotique pour assister de manière optimale les activités de la production de soin. Plus précisément, nous développerons:
(i) les stratégie pour la configuration et la localisation des robots,
(ii) les stratégies de pilotages centralisées pour la planification des tâches et l'allocation des robots afin de satisfaire les besoins d'assistance dans le temps,
(iii) des stratégies décentralisées pour le pilotage en temps réel du système robotique et pour la coordination avec les personnels concernées.
L'objectif de cette thèse est donc
(i) d'identifier les besoins, les contraintes et les objectifs d'insertion des robots dans un système de production de soin, (ii) d'identifier et modéliser les principaux problèmes de pilotage,
(iii) de développer les stratégies de pilotage optimales,
(iv) d'implanter les stratégies de pilotage et de les intégrer dans la plate-forme robotique développée dans le projet.
Cette recherche sera conduite en proche collaboration avec les partenaires Européens du projet en particulier avec les partenaires du secteur santé.
Des études de cas seront définies pour mieux orienter cette recherche et pour valider les résultats obtenus.
Projet IWARD: http://www.iward.eu
Magazine:
http://www.infos-industrielles.com/dossiers/1111.asp
http://www.info690.com/nouvelle-bientot_infirmiers_robotises-48992-15.html
English Press articles:
http://www.itpro.co.uk/applications/news/103011/2010-the-year-of-the-robo-nurse.html
http://www.thisislondon.co.uk/news/article-23385335-details/Robonurse%20to%20the%20rescue/article.do