Les objectifs de la Fondation Robert Maistriau sont les suivants:
1. Amener de l'eau potable à la population de Bois Fleuri,
2. Aider à l'élevage d'un cheptel bovin comme précieuse réserve alimentaire,
3. Encourager une diversification de l'alimentation de la population, par la culture de divers légumes et fruits,
4. Procurer des soins de santé de base,
5. Offrir aux enfants - garçons et filles - de Bois Fleuri et des environs une scolarité primaire et secondaire,
6. Ouvrir aux élèves des perspectives d'apprentissage,
7. Offrir aux femmes des chances d'apprendre à lire et écrire,
8. Faire bénéficier la communauté de Bois Fleuri de l'énergie solaire,
9. Protéger et agrandir une forêt de 200 hectares.
10. Briser l'isolement de la contrée par
a) l'amélioration des pistes de sable et
b) l'établissement de postes bureautiques et d'accès à internet.
Ces objectifs prolongent l'action décennale de l'homme courageux et généreux que fût Robert Maistriau.