S2A課程

Scratch是目前在國中小最常使用的圖像式程式環境，早期就有類似的外部控制板PicoBoard和樂高的Wedo可以用Scratch控制，而目前樂高的Wedo2.0也能使用Scratch2控制。

雖然Arduino控制板雖然沒有直接由Scratch官方內建支援外掛元件。而美國的Alan Yorinks則熱心執行了s2a_fm的計劃，發展了我們俗稱S2A的中介程式和Scratch擴充元件。

台灣的宇宙機器人公司則以此為基礎，完成了全圖形化界面的中介程式「Transformer」，讓使用Scratch程式控制外部元件，更加的便利。